杨春晖
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
- 供职机构：苏州大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 基于地面轨线的单目机器人视觉导航系统设计
- 地面轨线检测与跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一。本文构建了一个由摄像头、数字信号控制器(DSC)以及由步进电机驱动的移动机构所组成的单目机器人视觉导航系统，在轨线参数未知的情况下，根据实时拍摄的JPEG图像，实现机器...
- 杨春晖
- 关键词：视觉导航轨线跟踪
- 文献传递
- 一款分拣搬运机器人的设计被引量：5
- 2010年
- 结合机器人竞赛,介绍了一款分拣搬运机器人的设计和具体实现。机器人以SST89E564RD单片机为控制器,辅以传感器模块、步进电机驱动模块和机械手模块,能够按照预先规划好的路线行走,并在行走的过程中完成对色块的夹取、放置的动作。
- 黄宗杰王富东杨春晖马红卫
- 关键词：步进电机驱动机械手
- 基于状态偏差参数的机器人导航系统设计(Ⅰ)
- 2010年
- 快速准确地获取导航信息是实现机器人实时跟踪的关键。为能够有效解决实时参考轨线提取问题,根据轨线的宽度在图像中具有均匀一致的特性,提出了一种快速的参考轨线检测算法。先将图像做二值化处理,然后对图像的每一行在水平方向上进行边缘检测,若相邻的2个边缘点之间的距离满足轨线宽度减2,并小于轨线宽度加3,则这2点就可能是轨线的边界点,同时计算出它们的中点。对图像的若干行进处理得到这些中点后,结合基元法,进行列基元检测,获得基元中心坐标,再对这些做快速Houg变换,得到轨线的直线方程在参数空间的映射参数。针对实际轨线图像检测实验表明,该算法能快速鲁棒地检测出参考轨线。
- 杨春晖王富东
- 关键词：导航HOUGH变换基元
- 超声波目标定位与跟踪系统在机器人中的应用被引量：5
- 2009年
- 机器人目标定位是实现自主导航的关键问题之一。借助超声波测距原理,采用三边测量法,设计了一个超声波定位系统。该系统通过分析处理多个传感器的信息,得到目标物体的方位数据,并配合相应的控制系统和执行机构,实现机器人对单个目标物体的跟踪。同时为了修正声速,在系统中加入了温度补偿电路。
- 杨春晖王富东马红卫黄宗杰
- 关键词：机器人超声波
- 基于ARM的嵌入式以太网数据传输系统设计
- 2010年
- 以Philips公司的LPC2210 ARM7微处理器和嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ为平台,构建了通过网络实现的多路温度数据以太网远程传输与监控系统。该系统利用数字化温度传感器DS18B20将温度模拟量转化成数字信号通过"一线总线"方式送入LPC2210,再将处理后的数据通过TCP协议上传到Internet。
- 马红卫王富东黄宗杰杨春晖
- 关键词：DS18B20LPC2210TCP
