杨春杰
- 作品数：8 被引量：7H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 5R工业装夹机械手液压驱动系统设计
- 2003年
- 5R(R-回转关节)工业装夹机械手主要用于上下料,其要求为:传动功率中等、位移精度不高,故本设计选择液压驱动系统。液压驱动应用广泛,传动平稳,且易于控制。
- 杨春杰
- 关键词：液压驱动系统系统设计电磁换向阀
- 一种非完整开链机械手臂的传动机构设计
- 2002年
- 本文依据现有的非完整理论和非线性控制的原理 ,提出了一种新型的单输入双输出非完整传动机构 ,并将其应用于开链多关节机械手臂上 ,同时利用非完整系统的特殊属性可以仅用二个电机来控制多个关节。
- 杨春杰
- 关键词：传动机构非完整约束机器人非完整系统非线性控制
- 截切体技巧作图法
- 1999年
- 本文介绍了我们在教学实践过程中探索并总结出的一种新的截切体作图方法——技巧作图法.它能有效地提高学生的作图速度.通过这种作图方法的训练,能较快地提高学生的空间想象力.
- 张隆瑞王晓青余冬蓉陈功振杨春杰
- 关键词：空间想象能力机械制图教学
- 一种新型多关节式手臂传动机构被引量：3
- 2000年
- 本文主要介绍现有腱驱动多关节式手臂传动机构及其存在的问题 ,并提出一种新型传动机构以彻底解决电机的重量问题。
- 杨春杰
- 关键词：传动机构
- 5R工业装夹机械手液压驱动系统设计
- 2004年
- 主要设计 5R工业机械手的控制系统。该系统要实现的是步进控制 。
- 杨春杰
- 关键词：控制系统机械手
- 新型多关节式机械手臂的机构设计被引量：4
- 2001年
- 在机械手的动力传输和关节结构方面提出了新的构想 。
- 杨春杰胡海波
- 关键词：传动机构关节结构
- 5R机械手液压及控制系统设计
- 2004年
- 文中设计的 5R(R表示回转关节 )工业装夹机械手主要用于上下料 ,其要求为传动功率中等 ,位移精度不高 ,故选择液压驱动系统。控制系统实现的是步进控制 ,采用一般PC所具有的位移寄存器和位移指令来编程。
- 杨春杰王晓青
- 关键词：机械手液压系统控制系统步进控制
- R^3P型机器人的运动分析被引量：2
- 2002年
- 建立了新型R3P机器人的运动方程 ,并利用MATLAB软件进行其运动轨迹的仿真试验。
- 杨春杰余冬蓉
- 关键词：运动仿真机械手位姿空间
