林妙玲
- 作品数:2 被引量:66H指数:2
- 供职机构:浙江大学生物系统工程与食品科学学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 水稻钵苗振动排序正位装置的分析与试验被引量:3
- 2006年
- 根据有序抛秧机的分秧要求,提出了一种水稻钵苗振动排序正位装置,把从秧盘上取下的无序钵苗整理成土钵在前的有序排列。对钵苗在振动排序正位装置上的受力情况、钵苗的重心位置进行了分析,发现钵苗的重心在土钵内或在靠近土钵上表面的秧株内,为钵苗在惯性力作用下自动正位提供了保证。通过对单棵和群体钵苗的试验与高速摄影观察与分析,证明钵苗能够在惯性力作用下,在振动排序正位装置上自动正位,钵苗自动正位是可行的。
- 李建平林妙玲赵匀
- 关键词:钵苗
- 自动导航技术在农业工程中的应用研究进展被引量:63
- 2006年
- 分析了GPS技术、机器视觉和多传感器融合技术在自动导航中的应用研究进展。GPS技术具有较高精度,机器视觉能够采集丰富的环境信息,而多传感器融合技术能够结合GPS技术和机器视觉等导航模式的优点,用不同的传感器可组合出高精度、高可靠性的导航策略。但GPS精度和可靠性容易受到环境因素的影响,机器视觉导航应用中的图像处理受自然光线等条件的干扰很大,图像处理算法的速度不够快,多传感器融合技术在传感器精度、信息获取和处理速度以及抗干扰能力方面存在一些问题。因此解决这些存在的问题,有利于自动导航技术在农业工程中的广泛应用。
- 李建平林妙玲
- 关键词:自动导航GPS机器视觉多传感器融合技术