林小玲
- 作品数：30 被引量：129H指数：7
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信理学更多>>
- 可调速单相电容异步电动机数学模型
- 2002年
- 对于主、副绕组磁势轴线不垂直的电动机电磁计算 ,提出用α、β、O变换和对称分量法相结合的数学分析方法来获得磁势的对称分量 ,进而得出其对应的等值电路和电压平衡方程式及矩阵形式 ,在此基础上则可求解电机的各电磁性能指标。
- 林小玲
- 关键词：数学模型对称分量法
- 磁悬浮球系统控制器的分析设计被引量：14
- 2007年
- 从磁悬浮球的物理模型出发,建立了磁悬浮球系统的线性化数学模型,在模型分析的基础上,对控制策略进行了分析与研究。重点介绍了通过积分分离和微分先行两种方法对PID控制器进行优化设计的方案。仿真研究表明,所设计的控制器较好地满足了系统的要求。
- 张占军林小玲
- 关键词：磁悬浮球PID控制积分饱和微分先行
- '自动控制原理'课程的专业地位和教学使命
- '自动控制原理'课程是自动化类专业(自动化专业、电气工程及其自动化专业)的核心课程，在我校'学分制、选课制、短学期制'的新背景下，如何正确认识'自动控制原理'课程的专业地位，把握课程的教学使命，已显得十分重要.本文力图多...
- 王唯一林小玲周昌民康惠骏吴玉萍
- 关键词：本科教育自动控制原理课程教学改革
- 文献传递
- 机器人双目视觉系统的算法研究与实现被引量：18
- 2008年
- 针对计算机视觉系统在移动机器人中的应用,对摄像机标定、图像分割、模式识别、目标距离探测以及双目视觉系统在移动机器人导航中的运用进行分析与研究。文章提出了在特定三维场景中,对不同研究对象采取不同处理方式的复合算法,实现了对于机器人视野内简单几何物体的识别,同时使用双目摄像机结构,直接探测出目标物体相对于机器人的深度距离及其方位角度。
- 崔开涌王任杰林小玲
- 关键词：双目立体视觉摄像机标定图像分割模式识别
- 磁浮球模型分析与控制器参数整定
- 本文从磁悬浮球的物理模型出发,建立了系统的线性化数学模型,并对模型进行了简要分析,提出了控制器的设计方法,最后重点介绍了两种控制器的参数整定法,且通过仿真验证了这两种方法的有效性。
- 蔡佳妮林小玲袁开茂
- 关键词：磁悬浮控制器参数整定
- 文献传递
- 电磁悬浮混合励磁系统的分析与设计
- 2008年
- 磁浮球是典型的电磁悬浮系统,由于电磁线圈的电感特性影响了系统的响应速度,造成系统难以稳定悬浮。对磁浮球的混合励磁系统进行了分析和设计,得到了相应的数学模型,同时给出了系统结构参数的确定方法。研究结果应用于磁浮球不仅可以减小系统电感,提高系统的控制响应速度,增强系统的稳定性,而且能够大大降低系统功耗。
- 冯丰林小玲
- 关键词：混合励磁磁路计算
- IEEE802.11p无线车载自组网络协议的性能分析与模拟被引量：7
- 2011年
- IEEE 802.11p WAVE(Wireless Access in Vehicular Environment)通信协议主要用于高速率的车辆之间(V2V:Vehicular toVehicular)以及车辆与路边基础设施之间(V2I:Vehicular to Infrastructure)的资料数据交换。文章主要对NS-2下IEEE 802.11p的网络性能的模拟情况进行了研究。首先介绍了WAVE系统以及IEEE 802.11p协议标准,在此基础上采用NS-2仿真软件对IEEE802.11p协议进行模拟,同时还对IEEE 802.11a协议进行仿真,并对两者仿真结果进行分析总结。验证了IEEE 802.11p协议是专为车载无线网络设计的一种协议的合理性。
- 曹颖荣林小玲
- 关键词：车辆自组网网络仿真
- GPRS与Winsock在智能交通监控系统中的应用被引量：1
- 2011年
- 设计一套灵活性强、传输距离远的智能交通监控系统,其监控前端采用GPRS网络,监控中心采用有线网络。在此基础上,介绍了整个系统的硬件构成与实现原理,之后详细地论述了基于AT指令的监控前端软件流程和基于Winsock技术的监控中心软件设计方法,同时给出了部分代码和程序运行界面。
- 龚耀林小玲
- 关键词：GPRSWINSOCK监控系统ITS
- 磁浮球模型分析与控制器参数整定
- 本文从磁县浮球的物理模型出发,建立了系统的线性化数学模型,并对模型进行了简要分析,提出了控制器的设计方法,最后重点介绍了两种控制器的参数整定法,且通过仿真验证了这两种方法的有效性.
- 蔡佳妮林小玲袁开茂
- 关键词：磁悬浮控制器参数整定
- 文献传递
- 可调速单相电容异步电动机的数学分析
- 绍可调速的单相电容异步电动机绕组特点和调速原理的基础上，阐述其数学分析方法，指出：单相电容电动机可利用改变主付绕组匝比和绕组轴线之间的夹角的方法，调节电动机气隙磁场椭圆度，达到调节电动机转速的目的。对于主付绕组轴线不垂直...
- 欧阳珂林小玲
- 关键词：单相异步电动机调速电动机电磁计算定子绕组
