果琳丽
- 作品数：48 被引量：277H指数：12
- 供职机构：中国空间技术研究院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项中国人民解放军总装备部预研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术天文地球医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 脑-机接口技术在载人航天任务中的应用研究
- 2016年
- 1脑-机接口技术概述
脑-机接口技术概念
脑-机接口（BCI）是以脑电信号或其他相关技术为基础,将大脑活动特征转化为预定义的命令,从而实现与外界交流或者控制其他外部设备的先进技术,是一种不依赖身体肌肉组织系统和控制神经系统的新型智能接口技术。因此,我们可以把BCI定义为一个非肌肉通信系统,它可以使人体的大脑意图和外界环境进行直接的沟通交流,在计算机和大脑之间建立一个新的通信通道。
- 果琳丽张志贤张泽旭
- 关键词：脑-机接口载人航天任务大脑活动智能接口机器人控制遥操作技术
- 未来30年航天运载技术的发展预测被引量：9
- 2009年
- 未来30年内,以信息、通信与电子技术,先进材料技术、先进能源及动力技术、先进制造技术等为代表的一批基础科学技术将取得重大突破,这将直接推动航天技术的快速发展。随着以新一代大型运载火箭为代表的重大科技专项工程的顺利实施,以及各类基础科学技术不断取得突破进展,可以预测未来的30年(2010～2040年)将迎来我国航天运载技术迅猛发展的战略机遇期。
- 果琳丽谷良贤蒋先旺杨建民王小军
- 关键词：先进制造技术大型运载火箭电子技术动力技术
- 月面人机联合探测概念研究被引量：13
- 2014年
- 月面人机联合探测是载人月球探测任务的基础,是制定载人登月任务模式、设计登月飞行器系统方案的前提。以未来载人登月和月球基地任务为背景,对月面人机联合探测的需求进行了分析,梳理了不同阶段月面典型作业活动,并以此为基础,对月面人机联合探测系统方案进行了论证,设计了面向不同任务的系统组成,分析了月面人机联合探测关键技术,为后续开展有人参与的月球探测任务提供参考。
- 张志贤果琳丽戚发轫
- 关键词：月球探测
- 基于RecurDyn的动力学与控制一体化仿真模式研究被引量：8
- 2010年
- 研究以动力学软件RecurDyn所建立的复杂卫星动力学模型,和以Simulink和C++语言分别建立的控制系统模型间的一体化仿真模式,通过2次开发和数据通信接口的编制,提供了2种实现该复杂卫星系统动力学模型与2类控制系统模型间的一体化仿真模式。
- 黄铁球果琳丽曾海波
- 关键词：多体动力学卫星
- 中国航天运输系统未来发展战略的思考
- 本文介绍了航天运输系统概念、任务、总体技术要求的发展历程，总结了国外航天运输系统的技术特点和发展状况，分析了我国航天运输系统的差距扣不足，并提出了我国航天运输系统未来的发展战略。
- 果琳丽申麟杨勇胡德风
- 关键词：运载火箭空间飞行器重复使用运载器航天运输运输系统
- 基于人工免疫算法的载人登月任务地月转移双脉冲中止策略研究被引量：2
- 2014年
- 载人登月任务中,任务中止策略设计是确保航天员安全返回的重要基础。首先结合"星座"计划飞行方案分析了载人登月任务各飞行阶段的中止策略;其次针对地月转移巡航段进行了双脉冲中止策略设计,以速度增量数值、方位角以及变轨时间间隔为控制变量,加入轨道同向、近地点高度、偏心率以及飞行时间约束,提出双脉冲变轨计算流程;最后采用人工免疫算法对该问题进行了求解和优化。仿真算例表明,双脉冲中止策略存在多组解,其全局分布特性为:飞行时间越短速度增量需求越大;飞行时间相近时,大偏心率中止轨道对应的速度增量小;故障点离地月加速点越近,所需速度增量越小。同时也验证了人工免疫算法求解双脉冲中止策略问题的有效性。
- 彭坤果琳丽向开恒王平杨雷
- 关键词：载人登月双脉冲人工免疫算法
- 月面着陆器上升级压力舱结构优化研究
- 针对未来航天器大承载、轻量化需求,开展了月面着陆器上升级压力舱的结构优化研究.在卧式上升级压力舱静力学有限元仿真分析的基础上,以压力舱蒙皮厚度和加强型材截面尺寸为优化变量,以整舱结构强度满足设计许用应力为约束条件,以压力...
- 李恩奇梁鲁张志成果琳丽
- 关键词：结构优化强度校核
- 载人月面着陆及起飞技术初步研究被引量：16
- 2013年
- 载人登月任务中最具特色的就是载人月面着陆及起飞过程,其技术体系丰富,是影响载人登月任务成败的关键环节。文章详细分析了载人月面着陆及起飞阶段的飞行方案,阐述了载人任务与无人任务设计准则上的区别,剖析了载人月面着陆及起飞技术的内涵。此外重点分析了低温推进剂蒸发量控制技术、10∶1深度变推力液体发动机技术、发动机推力矢量控制技术、大承载着陆缓冲技术、发动机羽流导流与防护技术、月尘清除及防护技术等六项与载人登月舱推进系统和结构系统相关的关键技术,分析提出了相应的技术途径和解决方案,对深入认识载人登月飞行器系统的技术体系及技术难度具有重要意义。
- 果琳丽王平梁鲁田林
- 关键词：载人登月变推力发动机
- 中国进入空间能力的现状与展望被引量：9
- 2006年
- 总结了国外航天运输系统的现状及发展趋势;对比分析了我国长征系列运载火箭的现状和差距;提出了增强我国进入空间能力的五个发展方向,即改进现役运载火箭、研制新一代运载火箭系列、发展快速机动发射小型运载火箭、具备载人登月及深空运输能力、探索重复使用运输技术。
- 龙乐豪王小军果琳丽
- 关键词：航天载人登月重复使用运载器
- 考虑质心漂移的载人月面着陆器自适应姿态跟踪控制被引量：2
- 2013年
- 月面着陆器在下降着陆过程中质量变化大,质心漂移及其引起的姿态扰动问题突出。载人月面着陆任务对安全性可靠性要求高,如何提高姿态控制的精度和稳定度是着陆任务顺利实施的关键。文章提出采用反作用控制系统和推力矢量控制的联合姿态控制方案,设计了自适应姿态控制器及质心漂移自适应估计器,通过李雅普洛夫方法证明闭环姿态控制系统稳定,引入反作用控制和推力矢量控制的误差特性以检验控制器的鲁棒性。数值仿真结果表明该控制方案可行,所设计自适应姿态控制器能使姿态控制系统稳定,推力矢量控制侧摆能使推力指向跟踪质心,可为工程应用提供参考。
- 田林果琳丽王平侯砚泽
- 关键词：自适应控制
