樊玉琦
- 作品数：92 被引量：139H指数：7
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程文化科学更多>>
- 基于零样本学习的复合故障诊断方法
- 本发明提出的一种基于零样本学习的复合故障诊断方法，首先将试验台采集的数据进行小波变换处理，然后将单一故障数据作为训练集，复合故障作为测试集。本发明构建了关联表示故障类别的类别标签的语义向量，将此作为辅助信息帮助分类。本发...
- 徐娟周龙丁煦樊玉琦
- 文献传递
- 基于纠删码的区块链存储优化被引量：3
- 2022年
- 区块链具有去中心化、不可篡改、可追溯以及公开透明等特性,可以解决去中心化网络中节点之间相互不信任的问题,为构建价值互联平台提供了可能.然而,区块链要求每个节点都存储一份完整的数据,以高存储冗余来保证数据的可靠性,给节点带来了巨大的存储压力,降低了存储资源的利用效率,也导致系统的存储可扩展性成为区块链性能的一个瓶颈.采用纠删码来编码存储在区块链中的数据可以有效地减少存储冗余,但存储冗余的减少会降低数据的可靠性,引发数据的重组消耗,提高数据的读取延迟.目前已有研究在区块链编码数据块的存储分配阶段并没有考虑节点间延迟、区块存储位置等因素对数据可靠性和读取延迟的影响.本文在基于纠删码的BFT联盟链中,研究编码数据块的存储数量及存储位置决策问题,以在满足数据可靠性的约束下实现数据存储代价和数据读取性能的平衡.针对编码数据块的存储数量及存储位置决策问题,本文提出了延迟感知的编码数据块分配算法(Latency-aware Encoded data chunks Allocation algorithm,LEA).算法LEA首先求解编码数据块的存储数量及存储位置决策问题的松弛问题以及该松弛问题的对偶问题,然后根据松弛问题及其对偶问题的最优解依次为每个编码数据块确定其存储数量和存储位置,最后调整得到的编码数据块存储分配方案使其满足被松弛的约束条件.理论分析证明,算法LEA是ln 3+2近似算法.仿真环境和真实联盟链系统中的实验结果表明,算法LEA可以有效降低区块链系统的存储冗余,提高系统的存储可扩展性,并实现良好的数据存储代价和数据读取性能的平衡.
- 樊玉琦樊玉琦王伦飞
- 关键词：区块链纠删码可靠性
- RosLaunch文件的可视化创建方法设计与实现
- 2020年
- 机器人软件开发不仅涉及到机器人硬件架构还有相关的机器人软件架构,这要求开发人员具备很好的知识储备。ROS(Robot Operating System)系统中通常使用RosLaunch文件一次启动多个节点(Node)完成指定任务,对于非专业的人员来说,设置启动文件十分困难。可视化开发能够让开发人员以图形的方式编辑和设计程序的功能和格式,不必再对着代码修改。这种方式更加直观,能很好的降低出错误几率。本文设计了一种可视化RosLaunch文件创建工具,能够有助于创建机器人启动文件,并将已有启动文件映射成图形直观展示出来。在验证实验中创建了Kinova jaco机械臂的完整启动文件,放在其工作空间下可以正常启动机器人。本文中的方法可以大大降低机器人开发难度和门槛,不熟练的开发人员也可以使用此软件对机器人进行简单的调试和开发,从而节省了机器人开发人员培养的成本,提高了开发效率。
- 王志成程勇潘洪涛樊玉琦
- 关键词：可视化编程
- 一种面向延迟及能耗优化的数据中心数据部署算法
- 大规模的网络应用使用分布在不同地理位置的数据中心给世界各地的用户提供服务。其中,需要考虑2个因素：用户希望以较小的延迟从数据中心获取数据时；减少网络和数据中心产生的能耗。本论文在综合考虑用户到数据中心的访问延迟、数据...
- 吴嘉佳樊玉琦
- 关键词：节能网络能耗
- 文献传递
- 基于区块链的数据处理系统
- 本发明公开了一种基于区块链的数据处理系统，系统包括：基础设施层，由门户、客户端和基于对等网络通信的N个服务器组成，每个服务器建立一条区块链的初始区块并维护一条区块链；处理层，用于实现系统应用层和基础设施层数据的交互和处理...
- 樊玉琦邹菁琳刘思宇尹祺然关欣
- 文献传递
- 基于多模态学习的输电线路风险预测模型、方法和系统
- 本发明涉及人工智能和雷电风险预测技术领域，尤其是一种基于多模态学习的输电线路风险预测模型、方法和系统。本发明提出的一种基于多模态学习的输电线路风险预测模型的构建方法，首先分别构建雷电强度分析模块、距离预警模块以及输电线路...
- 魏振春汪义鑫吕增威向念文李科杰樊玉琦石雷
- 基于卷积神经网络的雷达干扰识别方法和装置
- 本发明涉及一种基于卷积神经网络的雷达干扰识别方法和装置，所述方法利用雷达提供目标物体的时空参数(如方位、距离、时间等)，基于卷积神经网络通过智能算法来实现对各种类型干扰的识别，帮助作战指挥员识别干扰。具有适应能力强、决策...
- 樊玉琦温鹏飞刘瑜岚沈光铭
- 文献传递
- 面向聚变堆维护的重载机械臂CMOR运动学算法设计及仿真被引量：1
- 2021年
- CMOR是一种应用于未来聚变堆部件维护的9自由度冗余重载机械臂系统首先介绍了重载机械臂构型,利用D-H法建立冗余重载机械臂坐标系,对机械臂的正运动学和逆运动学进行求解并在Matlab完成仿真;然后基于蒙特卡罗法在Matlab中计算了机械臂的工作空间,仿真结果显示可达空间满足±45°要求;最后针对重载臂稳定运动要求,对机械臂关节空间进行规划轨迹并在Matlab中进行验证,仿真结果显示机械臂末端轨迹平滑,满足要求,为下一步的遥操作维护机械臂的轨迹规划等问题提供了理论依据,这对聚变反应装置的维护具有重要意义。
- 赵中旭潘洪涛程勇樊玉琦
- 关键词：蒙特卡罗法
- 一种基于嵌入式零样本学习模型的轴承复合故障诊断方法
- 本发明公开了一种基于嵌入式零样本学习模型的轴承复合故障诊断方法，建嵌入式零样本学习模型，利用嵌入式零样本学习模型进行复合故障诊断，嵌入式零样本学习模型包括：语义处理模块、特征提取模块、语义嵌入模块；语义处理模块用于生成单...
- 徐娟梁少康吕增威丁煦樊玉琦
- 文献传递
- AC-BM算法的研究与改进
- 本文提出了一种改进的AC-BM算法。通过前置字符跳转方法，当前置字符在模式树中出现层数大于L时，最大跳转长度达到L+1;在匹配过程中，不考虑失效字符的位置，从而提高最大跳转长度出现的概率和平均跳转长度;建立前置字符跳转表...
- 侯整风张晓乐韩江洪樊玉琦
- 关键词：网络安全AC-BM算法防火墙性能
