樊重建
- 作品数：13 被引量：44H指数：5
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科委“登山计划”更多>>
- 相关领域：金属学及工艺交通运输工程轻工技术与工程机械工程更多>>
- 基于图像处理的不锈钢薄板角焊焊接方法
- 一种金属焊接技术领域的基于图像处理的不锈钢薄板角焊焊接方法，通过图像处理结果代替焊工视觉信息，实时调整焊枪位置等敏感工艺参数控制焊接质量：采用一侧夹具位于水平位置，且与另一侧夹具成90°－180°的焊接夹具固定薄板；步进...
- 吴迪王继锋赵亮强樊重建陈善本
- 文献传递
- 基于微束等离子弧的焊缝跟踪传感研究
- 该文根据其传感原理,通过设计喷嘴、改造系统电源、设计冷却装置等工作,搭建起一套合适的引弧系统,产生了可供试验测量用的稳定维弧. 针对该引弧系统,该文开发了与之配套的电压信号采集分析软硬件系统.信号采集模块中,根据采集卡提...
- 樊重建
- 关键词：微束等离子弧传感器焊缝跟踪
- 文献传递
- 无模型自适应控制方法在脉冲TIG焊中的应用被引量：5
- 2009年
- 在脉冲TIG焊系统中,应用多输入单输出的无模型自适应控制方法,通过同时调节焊接峰值电流及送丝速度,将熔池的背面熔宽控制到期望值.结果表明,只需对控制变量进行较小幅值的调整,则能够快速控制背面熔宽至期望值,从而提高其效率,且有利于背面熔宽的稳定成形.同时,通过实验进一步验证了该方法的有效性.
- 吕凤琳陈华斌樊重建陈善本
- 关键词：TIG焊熔池无模型自适应控制
- 基于前馈补偿的五通连接器机器人GTAW熔透控制被引量：3
- 2009年
- 在Motoman UP6示教再现型机器人本体基础上,增加视觉模块和数据采集功能模块及相应的软件系统,实现弧焊机器人焊接过程的自主化和智能化;在此平台基础上,针对五通连接器法兰焊接中的问题,提出焊缝背面宽度的动态神经网络预测模型,建立了对焊缝间隙前馈补偿的电流自适应调节非线性复合控制策略;同时,应用该方法对五通连接器模拟件进行施焊.结果表明:在焊接装配间隙不断变化的情况下,该实验系统能够使焊后背面焊缝宽度的误差控制在11%,正面余高维持在0.5 mm左右.
- 陈华斌樊重建林涛杨学勤李来平陈善本
- 关键词：前馈补偿弧焊机器人熔透控制
- 变间隙铝合金脉冲GTAW熔池视觉特征获取及其智能控制研究
- 在铝合金填丝脉冲GTAW自动化过程中,保证焊缝稳定成形的有效方式是实时获取焊接过程熔透信息并采用合理的控制策略形成闭环控制。由于铝合金材料的特殊性,其过程传感及控制策略的选择始终是实现自动化焊接过程的瓶颈。此外,间隙是影...
- 樊重建
- 关键词：铝合金脉冲GTAW视觉传感熔透控制
- 文献传递
- 分布式高效分拣控制系统设计
- 2007年
- 设计了基于现场分布式结构和 Profibus-DP 总线模式的新型自动分拣控制系统。利用 Profibus-DP 总线将现场的所有控制 PLC 联结成为一个整体,采用信息导轨作为控制系统向运动小车传递信息的载体,实现所有信息的实时传递。将运动小车进行分组,每组设立独立的控制器,提高了信息传输的速度。发展了一种低速运行条件下实现高速分拣的控制模式,整个控制系统结构简单.具有很强的抗干扰能力。
- 王建军樊重建
- 关键词：分布式结构PROFIBUS-DP总线
- 铝合金钨极氩弧焊熔池被动视觉信息传感被引量：12
- 2008年
- 采用自行设计的三光路传感器,获取了多方向上清晰的填丝脉冲铝合金熔池图像,并对斜后方图像进行了处理.针对斜后方图像特点,采用退化恢复、滤波、边缘检测、自动阈值分割、投影细化方法进行了预处理;对于预处理后的图像噪声,经过阈值滤波去除,获得间断熔池边缘图像;最后采用任意位置椭圆来拟合熔池边缘,拟合结果可以较好地反映熔池形状.
- 樊重建王建军陈善本
- 关键词：铝合金视觉传感图像处理
- 铝合金焊接图像焊缝位置和间隙提取被引量：4
- 2008年
- 基于自行设计的CCD被动视觉传感系统,在仅依靠电弧光照明的情况下,实现了钨极氩弧焊过程中实时提取清晰的熔池正前方图像。通过分析退化恢复、平滑后的图像间隙处灰度值特点,采取了特定区域自动域值分割、空穴检出法统计各8-连通域面积、基于8-领域面积阈值去噪、面积统计转换等步骤可以求得间隙值,进一步进行间隙细化,最后采用Hough变换对细化后的间隙点进行拟合,检测出焊缝位置。
- 樊重建沈鸿源林涛陈善本
- 关键词：钨极氩弧焊焊缝跟踪
- 长链传动系统双电机驱动控制研究被引量：6
- 2008年
- 研究分析了长链传动系统的特点。设计了适用于长链传动系统的双电机驱动控制系统。阐明了负载均衡控制和同步跟踪速度控制的原理,模拟实际应用中的动态负载情况,对双电机驱动的链传动系统进行了稳定性、可靠性测试。实验和工程应用都验证了上述控制方式的有效性。
- 王建军樊重建陈善本
- 关键词：双驱动
- 基于被动视觉的方波交流GTAW机器人焊缝跟踪被引量：4
- 2007年
- 阐述了目前"示教-再现"机器人的局限性,为解决这一问题,提出了基于被动视觉实时焊缝跟踪技术。同时,设计了一个双层结构滤光系统的传感器,给出了提取焊枪与焊缝偏差的图像处理方法,利用大量试验数据构造了焊缝跟踪控制器。在火箭贮箱产品上的试验,证明了该技术的可行性。
- 沈鸿源樊重建林涛陈善本徐爱杰
- 关键词：机器人GTAW焊缝跟踪
