沈惠平
- 作品数：554 被引量：1,349H指数：19
- 供职机构：常州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金常州市科技攻关项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学化学工程更多>>
- 基于DEM的谷物三维并联振动筛筛分效果研究被引量：31
- 2013年
- 依据筛面、稻谷籽粒和短茎秆的实物结构与材料特性建立了分析模型,基于离散元法(DEM)模拟和分析谷物筛分过程;研究了基于并联机构振动筛的8种组合运动形式对谷物筛分的影响规律;综合考虑了筛分效率与时间的关系及清洁率对筛分效果的影响,提出了筛分效果的评定方法;应用该评定方法来分析三维运动筛面的筛分效果,所得结论为多维振动筛面运动形式的选择提供了参照。
- 李菊赵德安沈惠平邓嘉鸣
- 关键词：离散单元法
- 一类新型六自由度并联机构及其结构分析被引量：11
- 2008年
- 对一类新型六自由度并联机器人机构的结构组成及其结构特性(包括机构运动自由度计算、运动输出特性、运动学与动力学复杂性、输入-输出运动控制解耦性、驱动器可配置性等)进行了详细的分析,为其运动学和动力学分析、机械结构设计及其在虚拟轴机床、坐标测量机、娱乐运动平台和机器人等并联运动装备中的潜在应用打下基础。
- 沈惠平杨廷力马履中
- 关键词：并联机器人
- 复杂平面机构装配构型的求解分析与选优被引量：6
- 1997年
- 本文基于以有序单开链为基本单元的机构结构理论，给出了一类复杂平面连杆机构运动全过程装配构型求解的一种简便数值计算算法及其计算机自动生成软件，为机构实际装配及类型选优提供了基础。
- 沈惠平杨廷力
- 一种新型3自由度并联机构的设计和运动学分析被引量：11
- 2010年
- 设计了一种新型的解耦3自由度一平移二转动并联机构,给出了其位置分析的正、逆解析解,分析了该机构的输入-输出运动解耦性,用MATLAB软件编程搜索工作空间的边界曲线,得到了机构的工作空间图,为该机构的机械结构设计和运动轨迹实时控制奠定了基础。
- 黄秀琴辛秀梅沈惠平杨廷力
- 关键词：并联机构
- 基于单开链单元的三平移并联机器人机构型综合及分类被引量：14
- 2000年
- 以单开链支路为单元 ,揭示了欠秩并联机器人机构结构组成的某些规律。提出了三平移输出并联机器人机构型综合的一种系统、有效的新方法。型综合共得到 3 1个机构 ,并进行了分类。其中 2 7个机构为本文首次给出。提出的三平移并联机器人机构型综合方法具有普遍性意义 。
- 杨廷力金琼刘安心沈惠平罗玉峰
- 关键词：欠秩型综合
- 一种新型低耦合并联操作手及其运动学
- 2018年
- 根据基于方位特征(POC)方程的并联机构设计理论和方法,首先,提出了一种可实现SCARA运动的新型低耦合度的四自由度并联操作手CU-2PaRSS-Ⅱ,详细描述了该机构的拓扑结构;其次,计算了机构的耦合度,并建立了机构的正反解模型;然后,对该机构工作空间内的运动性能进行了分析,定量给出了机构的2个运动指标——工作空间体积和转动能力。最后,设计了该操作手样机的三维CAD模型。结果表明:该操作手比I4,Cross-Ⅳ等结构简单,但其工作空间及动平台转动能力相对较大,具有较好的开发、应用价值。
- 邓嘉鸣邵国为李家宇孟庆梅沈惠平杨廷力
- 关键词：并联机构运动学位置正解
- 一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的三平移并联机构
- 一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的三平移并联机构，它包含两条混合支链，混合支链一包含相互垂直的平行四边形机构一(a)和平行四边形机构二(b)，平行四边形机构一(a)的一条短边直接与动平台(1)的一端固定连接，另一条短...
- 沈惠平赵一楠李菊
- 文献传递
- 并联机构方位特征集的符号推导方法被引量：13
- 2016年
- 并联机构的方位特征集与其拓扑结构特征存在密切联系,方位特征集的程序化推导方法对于机构拓扑结构分析与设计具有重要意义。系统论述了拓扑结构多项式、方位关系组及方位特征集等基本概念,采用拓扑结构多项式表达并联机构的支路及运动副排列结构,通过方位关系组描述运动副轴线之间的方位关系。基于并联机构动平台的运动输出特性,提出了运动特征空间的概念,根据运动特征空间的相关性建立了2种消元规则,即串联消元规则和并联消元规则。这两种消元规则在拓扑结构多项式与方位关系组之间建立了一种'商'运算关系,并可进行迭代消元,其运算结果即为方位特征集。利用并联机构的字符串描述形式,对部分并联机构的方位特征集进行了基于符号的推导分析,其结果验证了所提出消元规则的有效性。研究成果为面向计算机辅助的并联机构拓扑结构特征分析及类型综合提供了必要的理论与方法基础。
- 廖明刘安心沈惠平杭鲁滨方虎生杨廷力
- 关键词：并联机构
- 一种主动式并联运动脚底按摩器
- 一种主动式并联运动脚底按摩器，包括箱式安装架（7）、带孔盖板（8）、电机（9），及并联主机构，按摩头（2）穿出带孔盖板（8）的孔外；并联主机构的动板（1）的第一个顶点用球副一（S<Sub>1</Sub>）与机架（3）直接...
- 沈惠平戴丽芳孟庆梅邓嘉鸣李菊
- 文献传递
- 基于MRFD的车载仪器并联减振半主动控制实验被引量：4
- 2009年
- 采用3-PRRP(4r)并联机构作为主体机构,在机构移动副处的主负荷方向上辅以磁流变阻尼器(MRFD),采用LQR最优控制算法对装置进行半主动控制,从而实现对车载仪器的多维减振。实验结果表明,该MRFD多维减振机构具有良好的多维减振效果。
- 朱伟沈惠平胡爱萍马履中
- 关键词：磁流变阻尼器并联机构半主动控制
