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沈稼焕
作品数:
3
被引量:3
H指数:1
供职机构:
武汉数字工程研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
理学
交通运输工程
一般工业技术
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合作作者
孙元龙
武汉数字工程研究所
罗斌
武汉数字工程研究所
秦友联
武汉数字工程研究所
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作者
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沈稼焕
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孙元龙
传媒
3篇
计算机与数字...
年份
2篇
2001
1篇
1999
共
3
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水声系统信息融合技术研究
被引量:1
2001年
本文以309和206声呐为例,探讨了基于知识和参数分析原理的信息融合技术。
沈稼焕
关键词:
水声系统
信息融合
声呐
智能水下机器人的人工神经网络运动引导研究
被引量:1
1999年
本文描述了利用人工神经网络对智能水下机器人进行运动引导的研究。采用层间互相结合的前向网,含有运动规则层次及优先权规则层次。利用线性节点及阈值节点进行模式分类,将输入空间的精确变量转换为输出模糊空间的变量。系统仿真达到了预期的结果。
沈稼焕
关键词:
水下机器人
智能机器人
人工神经网络
利用并行计算机实时处理的水下机器人在海洋开发中应用的探讨
被引量:1
2001年
本文提出利用水下机器人及并行计算机进行海洋观测与监测、海底岩石成象、海洋环境污染调查、海洋新能源勘探的原理。建议重视对海洋新能源的开发。
沈稼焕
秦友联
孙元龙
罗斌
关键词:
水下机器人
并行计算机
海洋开发
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