游华云
- 作品数：17 被引量：225H指数：8
- 供职机构：清华大学机械工程学院制造工程研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划清华大学基础研究基金资助清华大学校科研和教改项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 基于组件技术的开放式数控研究
- 游华云
- 关键词：开放式数控组件可重构软件PLC
- 多通道相位差可调正弦波信号发生器的设计被引量：6
- 2004年
- 在实验基础上提出了一种多通道正弦波信号发生器的设计模型,此信号发生器产生的信号频率和各通道相位差可根据实际需要进行调整,在信号测试等方面具有广泛用途,另外结合实例给出了系统各部分的硬件原理图、波形误差分析以及实验结果。
- 叶佩青杨更更杨开明游华云
- 关键词：正弦波信号发生器相位差多通道
- 数控机床丝杠传动误差正反双向补偿功能的实现被引量：18
- 2002年
- 研究了数控机床丝杠传动误差补偿原理 ,探讨了丝杠误差测量及制订误差补偿表的方法 ,实现了数控机床丝杠误差正反双向补偿功能 。
- 杨更更叶佩青杨开明游华云
- 关键词：误差补偿数控机床丝杠传动
- 基于PMAC的数控系统PID参数自适应调节被引量：47
- 2002年
- 研究了数控加工系统中的位置控制模型,在此基础上分析了采用PID参数自适应调节的重要性,建立了基于PMAC基础上PID参数自适应调节的高性能数控系统。
- 杨更更叶佩青杨开明游华云
- 关键词：数控系统PID参数PMAC自适应调节数控加工
- 基于PC+NC型体系结构的高性能数控系统的研究被引量：24
- 2003年
- 本文详细介绍了一种以DSP为核心的多轴运动控制器PMAC卡 ,描述了其结构及功能特点。在此基础之上 ,进一步探讨了基于PMAC多轴运动控制器的开放式、高性能数控系统的研究和开发 ,并给出了系统软。
- 杨更更叶佩青杨开明游华云
- 关键词：数控系统多轴运动控制器PC机PMAC
- 基于RT-Linux的软件伺服数控系统研究被引量：2
- 2005年
- 研究了一种以IPC为硬件平台,利用FIREWARE协议的光纤通讯机制,基于RT-Linux多任务调度的软件伺服数字控制系统。介绍了系统的软硬件结构、系统多任务调度机制、控制数据传输方法的设计及实现。
- 杨开明叶佩青褚毅成游华云孙敏
- 关键词：RT-LINUXFIREWARE数控多任务调度软硬件结构调度机制
- GDS07循环程序在复杂精密模架加工中的应用被引量：1
- 2008年
- 在数控代码编程中,使用循环程序可以实现参数化编程,达到事半功倍的效果。复杂精密模架加工过程中,数控编程是主要难题之一。笔者对GDS07全数字总线式数控系统的循环编程进行了探索,编制了一套循环程序库,该程序库集成了键槽、锥形键槽、直推杆锁紧倒孔、槽拐角、分布孔、单元旋转等加工功能,并成功地将其应用于精密模架加工。
- 游华云叶佩青杨开明
- 关键词：参数化编程NC代码
- 基于RTLinux的开放式数控系统研究被引量：35
- 2001年
- 本文构造了基于RTLinux的开放式数控系统 ,介绍了系统的软硬件结构以及多任务通信机制。
- 李峰厚叶佩青游华云杨开明汪劲松
- 关键词：开放式数控系统RTLINUX进程间通信
- 直线电机精密工作台扰动观测器设计被引量：11
- 2005年
- 针对直线电机驱动、气浮导轨支撑的精密工作台没有机械阻尼、抗扰动性能差的特点,为了在较短的位置伺服周期内(110μs)抑制工作台上的线缆扰动以及直线电机推力波动的影响,提高工作台的轨迹跟踪精度,采用了基于精密工作台名义模型的方法设计扰动观测器,构成PD+扰动观测器的运动控制结构。通过实验,与没有扰动观测器的PD控制相比较,工作台静态定位精度提高了0.3μm,以120 mm/s匀速运动时工作台的轨迹跟踪精度提高了2μm。结果表明,该控制方法计算量小,抑制外部扰动效果好,有利于工作台综合性能的提高。
- 杨开明叶佩青游华云褚毅成
- 关键词：直线电机精密工作台扰动观测器运动控制
- 焊条偏心质量的检测与控制技术被引量：1
- 2000年
- 介绍一种基于电涡流位移计作为信号拾取元件 ,以 80 31单片机为中心检测单元的焊条偏心检测仪。该仪器适用于各种材质不同规格电焊条的偏心测量 ,其精度可达± 0 0 0 8mm。为适应焊条快节拍生产的要求 ,本文还提出了一种焊条偏心的在线动态检测方案。
- 游华云刘丰林
- 关键词：单片机
