潘海朗
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：南京理工大学电子工程与光电技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金卫星海洋环境动力学国家重点实验室开放研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于松弛极线约束的月面复杂仿射变换图像匹配方法
- 2024年
- 月球车在月面巡视探测过程中采用大间距行进模式、以倾斜视角拍摄月面,导致相邻站点间所拍摄的月面图像重叠区域较小,并且在尺度、旋转上具有较大的差异;同时由于站点间图像仿射变换复杂、纹理相似度高且光照条件不一致,仅利用图像局部表观特征匹配极易发生错误。针对上述问题,提出了基于双向松弛极线约束的图像匹配算法,首先,将惯导测量的站点间近似相对位姿引入到成像光束的投影变换中,计算一个站点图像特征点在另一站点图像中对应的极线方程;其次,根据站点误差范围近似估计前后站图像中双向极线的松弛约束范围,构建限定在松弛约束范围内的匹配候选点集合;再次,利用FLANN算法进行特征匹配,选取同时满足双向松弛极线约束且相似度高的特征点对;最后,使用RANSAC算法进一步剔除错误匹配点,得到最终配对点集合。实验表明:上述算法在处理站点间大尺度、旋转变换月面图像匹配问题时,能够尽可能多地保留正确匹配点,极大提升匹配正确率和剔除无效匹配点,相比ASIFT等算法效果提升明显。
- 刘传凯刘传凯雷俊雄张作宇樊宽刚张济韬王晓雪潘海朗潘海朗
- 关键词：仿射变换图像配准
- 气象传真图信息提取被引量：1
- 2012年
- 该文采用图像处理方法提取气象传真图中等位势高度线、等位势涡度线、锋线等信息,以便于分析及与其他信息的融合。提出一种新的基于多区域特征点(块)配对的交叉线识别方法提取交叉的等位势高度线,提出新的向量积算法识别等位势涡度线中的虚线段,综合多种三角形提取方法提取锋线上的三角形。实验结果表明,这些方法能够有效地识别出气象传真图中等位势高度线、等位势涡度线、锋线。
- 李存东肖传毅潘海朗陈日清杨劲松
- 关键词：气象传真图特征点向量积
- 基于模糊形状判别的鲁棒交通标志检测算法被引量：1
- 2012年
- 针对交通标志存在尺度、旋转、倾斜、表面被污损或部分被遮挡等退化情况,提出一种基于模糊形状判别的鲁棒交通标志检测算法。该算法在HSV彩色空间进行颜色分割的基础上,提取目标区域的对称局部特征,根据设计的模糊形状判别算法来判定目标区域的形状,进而检测出交通标志。采用该检测算法对不同天气情况、不同道路场景下的3 000多幅自然场景图像进行交通标志检测实验,结果表明该检测算法不仅具有较高的检测率,而且具有良好的鲁棒性。
- 丁淑艳李伦波潘海朗
- 关键词：辅助驾驶系统交通标志检测HSV彩色空间
- 虚拟人三维模型运动控制平台
- 潘海朗钱竞光
