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熊先云

作品数：2 被引量：9H指数：2
供职机构：四川大学制造科学与工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇动力学
  • 1篇动力学解析模...
  • 1篇五自由度
  • 1篇解析模型
  • 1篇工业机器人
  • 1篇符号解
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人

机构

  • 2篇四川大学

作者

  • 2篇徐礼钜
  • 2篇熊先云
  • 1篇杨忠福
  • 1篇林光春

传媒

  • 1篇四川大学学报...
  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 1篇2002
  • 1篇2001
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
带闭链的五自由度工业机器人动力学解析模型被引量：7
2002年
提出了一种建立带闭链的工业机器人动力学解析模型的方法。设想将闭式链的某一非主动关节的运动副断开 ,其运动关系用约束方程来代替 ,形成带有附加约束的等效系统 ,然后基于 Kane动力学方程 ,导出了显式形式的动力学方程。并将部分变量处理为符号量 ,其余变量处理为数字量 ,从而获得了动力学解析模型中各模型矩阵元素的数字 -符号表达式 。
林光春熊先云徐礼钜
关键词：五自由度工业机器人动力学解析模型
三分支并联机器人位置分析的符号解被引量：2
2001年
建立了四种三分支并联机器人的位置分析非线性方程组 ,并用数学机械化方法和计算机符号处理技术求解。两个数值实例中 ,分别对 2RRPS—RRRS和 3—RRPS两种机器人给出了全部位置解。
熊先云杨忠福徐礼钜
关键词：并联机器人符号解
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