王劲松
- 作品数：3 被引量：43H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：哈尔滨市科技攻关计划项目黑龙江省博士后基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 不同步速下人体步态规律的测量与研究被引量：13
- 2008年
- 为研究人体下肢不同步速下的运动规律,采用了基于人体运动图像的检测系统和人体关节角度测量装置,对人体在跑步机上行走时下肢关节运动轨迹和关节角度进行了测量,通过Visual C++6.0和Matlab混合编程实现对运动图像和标志点的信息采集。对测量结果进行了处理和分析,不同步速对腰部、髋关节、膝关节在矢状面内前后、上下的运动轨迹影响不显著,随着步速的提高,脚踝从支撑相到摆动相的运动空间范围增大,支撑期在步态周期中所占的比例减小。
- 王劲松王令军王婷张立勋
- 关键词：步速步态关节角度
- 人体步态相位检测实验研究被引量：13
- 2006年
- 人体步态分析系统对于两足机器人、康复训练机器人、人工假肢等技术的发展具有重要意义,在线的步态相位识别检测系统更为重要。基于dSPACE构建了人体步态相位检测系统,传感器采用鞋底传感器和1个光纤传感器,鞋底传感器由4只电阻式力传感器、1只位置传感器构成,用光纤传感器测量腿部的弯曲。它可以识别步行周期的5个重要状态和4个不规则状态。系统的可靠性好,能够自动识别第一个步态相位,并具有自校正功能。
- 王岚张今瑜王劲松
- 关键词：机器人测量系统
- 人体步态规律测量分析与研究被引量：18
- 2008年
- 为系统研究人体下肢的运动规律,采用基于人体运动图像的检测系统以及人体关节角度测量装置,对人体在跑步机上行走时关节运动轨迹和关节角度进行了测量,该系统通过Visual C++6.0和Matlab/Simulink混合编程,来实现对运动图像以及标志点的采集工作.结合数据融合方法对测量结果进行了处理和分析,得到人体步态规律.测量结果为了解人体运动规律,分析异常步态以及康复治疗提供了依据.
- 王岚王婷王劲松张今瑜
- 关键词：步态图像采集
