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王吉
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中山大学
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薛超
中山大学
杨彪
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常洁
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王吉
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一种检验质量的捕获定位装置
本实用新型涉及空间引力波探测技术领域,公开了一种检验质量的捕获定位装置,包括检验质量和两个固定电极板,检验质量位于两个固定电极板之间,还包括第一捕获机构和第二捕获机构,第一捕获机构和第二捕获机构分别安装在两个固定电极板上...
薛超
杨彪
王吉
周泽凡
施迪文
蔡炳蔚
谭文海
杨山清
一种检验质量在轨释放的地面验证测试装置及方法
本发明涉及惯性传感器技术领域,提出一种检验质量在轨释放的地面验证测试装置及方法。其中包括真空容器;真空容器内底部设置有两个位移台,两个位移台上分别设置有顶针释放机构,两个顶针释放机构同轴设置;真空容器内悬挂设置有检验质量...
薛超
王吉
杨彪
周泽凡
施迪文
蔡炳蔚
谭文海
杨山清
一种软体爬行机器人
本发明公开了一种软体爬行机器人,涉及机器人的技术领域,包括机架和软足;机架底部设有多个软足;软足包括形变段和连接段;两形变段分别连接于连接段的相对两侧,两形变段内部均设有充气腔,两形变段均设有设有与充气腔接通的充气接口;...
张锦绣
赵郁文
王吉
姜伟
张捷
吴嘉宁
一种大锁紧力冗余多驱动的检验质量锁紧装置
本实用新型为一种大锁紧力冗余多驱动的检验质量锁紧装置,包括两个间隔对称设置的锁紧机构,锁紧机构包括锁紧顶杆、转换件、直线驱动装置和驱动杆,其中转换件的一侧与锁紧顶杆垂直连接,转换件的另一侧通过所述驱动杆连接至少两个所述直...
薛超
杨彪
蔡炳蔚
王吉
施迪文
常洁
一种力和位移一体化测量的释放装置及其使用方法
本发明涉及惯性传感器技术领域,提出一种力和位移一体化测量的释放装置及其使用方法,其中释放装置包括从下至上依次安装在管状外壳内的顶针、位移传感器、驱动机构和轴向力传感器;其中:所述顶针的端部套设有弹性支撑件,用于对顶针施加...
薛超
王吉
杨彪
周泽凡
谭文海
杨山清
一种双顶针及扭摆系统的高精度对准方法及系统
本发明公开了一种双顶针及扭摆系统的高精度对准方法及系统,涉及精密测量领域。所述系统包括:检验质量、双顶针系统、多自由度位移台、上位机、扭摆系统、六自由度测量臂、竖直位移台、自准直仪和拍摄系统。相较于现有技术,所述上位机通...
薛超
王吉
杨彪
蔡炳蔚
施迪文
周泽凡
谭文海
杨山清
一种旋转电机驱动的锁紧释放装置
本发明涉及锁紧释放装置技术领域,公开了一种旋转电机驱动的锁紧释放装置,通过电机与传动机构带动顶杆移动,从而实现对第一锁紧单元和第二锁紧单元之间的物体进行锁紧和释放,并且还设置测量机构,测量机构包括第一应变片和第二应变片,...
薛超
周泽凡
施迪文
王吉
杨彪
蔡炳蔚
常洁
一种软体机器人
本申请公开了一种软体机器人,包括第一运动单元,第一运动单元包括第一支撑座、第二支撑座和第一支撑杆,第一支撑杆的顶端与第一支撑座活动连接,第一支撑杆的底端与第二支撑座活动连接;第二运动单元,第二运动单元包括第三支撑座、第四...
余树东
王吉
赵郁文
杨昊
钟琰彬
马克
张捷
黎胜鹏
吴嘉宁
空间惯性传感器中检验质量锁紧释放技术研究进展与展望
2024年
构建高精度空间惯性基准是成功开展空间引力波探测的前提,检验质量锁紧释放技术在空间惯性传感器研制过程中发挥着至关重要的作用。通过分析空间惯性传感器检验质量锁紧释放技术的需求,介绍锁紧释放机构3个阶段工作原理,详细阐述这一研究领域的发展现状和最新进展,梳理锁紧释放技术研究过程中面临的挑战,并从系统与机制、结构与机构、驱动与控制、集成与测试等4个方面概括该项技术未来的发展方向。对检验质量锁紧释放技术进行深入分析,有利于凝聚空间惯性传感器研制过程中的关键科学和技术难题共识,推进核心技术的快速发展,为空间引力波探测计划的顺利实施提供重要技术保障。
薛超
薛超
施迪文
王吉
杨飞
李小清
杨飞
李小清
岳洪浩
张锦绣
一种基于超声电机的空间锁紧释放装置及其控制系统
本实用新型涉及空间锁紧技术领域,提出一种基于超声电机的空间锁紧释放装置,包括超声电机和传动机构;所述传动机构包括固定架、传动件、顶杆、推动关节和驱动件;所述传动件的一端与所述固定架连接,所述传动件的另一端与所述驱动件传动...
薛超
施迪文
周泽凡
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杨彪
蔡炳蔚
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