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王宸昊
作品数:
23
被引量:41
H指数:3
供职机构:
上海交通大学
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发文基金:
博士科研启动基金
湖南省教育厅自然科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
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合作作者
刘允才
上海交通大学
黄茂祥
上海交通大学
马文娟
上海交通大学
申抒含
上海交通大学
黄辉先
湘潭大学信息工程学院
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计算机工程与...
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2011
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1篇
2008
1篇
2007
3篇
2006
共
23
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高精度颅颌面手术导航中的关键技术研究
随着科学的发展和社会的进步,越来越多的先进科学技术被应用到医疗领域,微创和计算机辅助逐渐成为外科手术的重要发展方向。手术导航系统是计算机辅助手术的应用,目前已成为新的研究及临床应用热点。它将手术器械和病灶部位实时显示在术...
王宸昊
关键词:
手术导航
计算机视觉
文献传递
实时图像连通域质心确定方法
本发明涉及一种实时图像连通域质心确定方法,首先输入图像数据到FIFO(先入先出单元),FIFO输出图像数据,并产生数据输出有效位使能列计数器和行计数器。接着对图像数据进行二值化,统计每行图像中的行连通域,并将其开始的列序...
黄茂祥
史文欢
王宸昊
刘允才
文献传递
基于线性规划的变形体三维跟踪方法
一种图像处理技术领域的基于线性规划的变形体三维跟踪方法,包括:标定摄像机;获取基于三维三角片网格的变形体模型;变形图像采集;取三维三角片网格边方位不变约束;将变形体点对应约束和网格约束合并为线性跟踪规划序列,将初始跟踪值...
王宸昊
黄茂祥
申抒含
严骏驰
刘允才
文献传递
一种改进的混合高斯背景模型
2012年
针对经典混合高斯模型无法识别静态目标的问题,提出一种改进算法。通过加入了参数还原算法,并引入一个反馈调节环节,可以避免静态前景被学习进入背景。当目标停留超过预定帧数时,目标所覆盖的每个像素点的K个高斯函数进行参数还原,避免了目标被更新为背景的一部分。实验结果表明,提出的改进模型,不仅能检测长时间静止目标,而且能识别多模态背景。
王宸昊
厉鹏
刘允才
关键词:
混合高斯模型
目标检测
基于线性规划的变形体三维跟踪方法
一种图像处理技术领域的基于线性规划的变形体三维跟踪方法,包括:标定摄像机;获取基于三维三角片网格的变形体模型;变形图像采集;取三维三角片网格边方位不变约束;将变形体点对应约束和网格约束合并为线性跟踪规划序列,将初始跟踪值...
王宸昊
黄茂祥
申抒含
严骏驰
刘允才
文献传递
医学图像三视图获取方法
一种图像处理技术领域的医学图像三视图获取方法,包括:首先获得CT医学图像并对医学图像三维重建得到三维立体图像;读入三维立体图像,通过三角片简化技术降低三维图像的三角片数量,得到三维重建图像,以降低图像绘制时间和内存占有量...
王宸昊
黄茂祥
马文娟
刘允才
利用同心圆进行摄像机标定的方法
一种图像处理技术领域的利用同心圆进行摄像机标定的方法,包括以下步骤:将白纸贴在一水平平整的平板上制成标定物;得到三幅初始图像;根据椭圆点集进行拟合得到椭圆影像矩阵;采用射影变换获得圆的投影方程,并根据同心圆投影方程的相关...
马文娟
申抒含
王宸昊
刘允才
文献传递
利用曲线拟合校正摄像机径向畸变的方法
一种图像处理技术领域的利用曲线拟合校正摄像机径向畸变的方法,采用棋盘格作为模板,采集该模板的图像并寻找畸变中心,然后检测棋盘格上直线的投影点集并将图像平面的原点移至畸变的中心,利用圆拟合方法得到原直线投影的圆弧的方程,从...
马文娟
申抒含
王宸昊
刘允才
文献传递
用于颅颌面手术导航的定位跟踪机构
一种医疗器械技术领域的用于颅颌面手术导航的定位跟踪机构,包括:固定组件和与之相连的配准跟踪组件。本装置的配准标记物相对于颅颌面骨的位置重复性好,并且配准标记物可以达到理想的空间分布,配准时位置准确,提高了配准精度;配准跟...
张文斌
王宸昊
沈国芳
沈轶
刘允才
文献传递
利用手术器械机械结构提升器械三维定位精度的方法
一种图像处理技术领域的利用手术器械机械结构提升器械三维定位精度的方法,通过对左右摄相机分别进行单目摄相机标定并标定手术器械,然后利用标志点通过立体视觉进行手术器械的三维重建并进行器械匹配,得到三维空间点齐次坐标;最后利用...
沈轶
王宸昊
厉鹏
赵志新
刘允才
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