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王建坤

作品数：3 被引量：20H指数：2
供职机构：华中理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇自动控制
  • 1篇锻压
  • 1篇折弯
  • 1篇折弯机
  • 1篇柔性制造系统
  • 1篇上料
  • 1篇数控
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应观测器
  • 1篇弯曲机
  • 1篇下料
  • 1篇机械手
  • 1篇计算机控制
  • 1篇观测器
  • 1篇板料
  • 1篇板料折弯
  • 1篇板料折弯机
  • 1篇参数辨识

机构

  • 3篇华中理工大学

作者

  • 3篇王建坤
  • 2篇肖跃加
  • 1篇马黎
  • 1篇骆际焕
  • 1篇陈宝萍
  • 1篇熊晓红

传媒

  • 2篇锻压机械
  • 1篇华中理工大学...

年份

  • 1篇1996
  • 1篇1994
  • 1篇1991
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
自适应观测器的一种构成及其应用实验被引量：1
1991年
本文给出了一种用加权递推最小二乘法来构成自适应观测器的自适应律的方法,该方法能使参数估计误差按指数曲线收敛,计算量小而具有连续时间系统的参数表现形式.同时又能直接应用于离散数值系统.文中给出了数值仿真以及应用于机械手动态特性分析的结果.
王建坤肖跃加尹自荣郑生文
关键词：自适应观测器自动控制参数辨识
板料折弯机自动控制技术的发展及实现被引量：15
1996年
介绍了我国自主开发的第一个板料折弯柔性加工单元及其系统的控制方法，同时对折弯机数控系统采用的几项关键技术进行了简单介绍。
肖跃加马黎陈宝萍王建坤
关键词：板料弯曲机自动控制锻压折弯机
数控上下料机械手的研究及应用被引量：4
1994年
论述了三轴数控上下料机械手的主要结构和特点、计算机控制系统的组成及功能，并指出该机械手有广泛应用的前景。
尹自荣熊晓红骆际焕王建坤
关键词：机械手计算机控制上料下料柔性制造系统
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