王新民
- 作品数：244 被引量：842H指数：13
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金中国航空科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信机械工程更多>>
- 基于Matlab的多指标约束鲁棒飞行控制器设计
- 本文结合某型飞机纵向运动方程,利用MATLAB中的LMI工具箱,经过编程和运算,设计出了同时满足区域极点配置、H2 H∞混合控制等多指标约束的状态反馈鲁棒飞行控制器,并通过仿真试验,验证了该理论与算法的正确性。仿真结果表...
- 张清江王新民李俨
- 关键词：MATLAB鲁棒飞行控制器
- 文献传递
- 不确定多时滞非线性系统的H_∞输出反馈控制器设计被引量：1
- 2003年
- 研究一类更具一般性的不确定性范数有界的多时滞非线性系统的输出反馈 H∞ 控制问题。运用微分对策和耗散性原理 ,给出了这类问题可解的充分条件。文章的要旨在于只要一对 Riccati方程的解存在 ,就能确定出输出反馈控制律中的参数矩阵。典型算例说明了此类控制律的设计步骤 ,仿真结果表明 ,该方法对干扰输入具有较强的抑制能力。
- 贾秋玲吴成富王新民何长安
- 关键词：不确定性多时滞非线性系统输出反馈H∞控制
- 伪逆法在飞控系统自修复控制中的应用被引量：6
- 2010年
- 研究了飞机在操纵面损伤或卡死故障情况下使用伪逆法进行自修复控制律重构的方法。提出了一种新的飞机单舵面故障的注入形式,引入了交联因子,并分别对飞机舵面卡死和损伤故障进行了建模,给出了数字实时仿真结果,验证了在单舵面故障情况下伪逆重构算法可以快速收敛到飞行正常状态。这种算法简单可行,实时性好。
- 夏小野王新民赵凯瑞
- 关键词：伪逆法自修复控制飞行控制
- 基于定量结构模型的故障诊断系统传感器优化配置方法
- 本发明涉及一种基于定量结构模型的故障诊断系统传感器优化配置方法，第一步，运用结构分析方法建立故障诊断系统的结构模型。该结构模型的表现形式为两个矩阵：解析冗余关系矩阵和故障特征矩阵。该结构模型能够定性地描述故障诊断系统。第...
- 谢蓉孙无忌李婷王剑王新民
- 飞机燃油故障诊断专家系统方法研究被引量：7
- 2008年
- 对于飞机燃油系统故障诊断问题,提出了一种利用CLIPS工具建立专家系统进行飞机燃油系统故障诊断的方法。通过构建专家系统知识库和推理机,同时利用CB工具建立了相应的软件环境,开发了飞机燃油故障诊断系统。仿真结果表明,该系统很好地发挥了专家系统的智能性,能够快速准确地诊断出燃油系统的故障,并能提出有效的重构方案,完全适合于飞机燃油系统的故障诊断。
- 龙浩王新民
- 关键词：燃油系统故障诊断专家系统CLIPS
- 基于C8051F005的直升机旋翼转速调节系统设计被引量：3
- 2007年
- 针对直升机旋翼转速系统的特点,以高性能的单片机C8051F005和集成化PWM功率驱动芯片LMD18200为核心,采用数字化检测和控制技术,对原模拟式旋翼转速调节器进行了系统级兼容的替代设计。数字化技术的应用使得系统器件总数减少而转速控制精度大为提高,实践证明新设计在保留原有电气接口特性的同时又达到了直升机的旋翼转速控制要求。
- 秦超王新民赵凯瑞
- 关键词：C8051F005LMD18200PID控制
- 基于CPLD的三轴转台姿态信号测量板卡的设计被引量：3
- 2010年
- 飞行控制系统半物理仿真中三轴转台姿态信号精确测量是实现闭环飞行控制仿真可靠、稳定运行的关键;文章介绍了一种基于CPLD的三轴转台姿态信号测量板卡,采用原理图和VHDL硬件描述语言完成了CPLD内部逻辑电路的设计;板卡上一片CPLD芯片完成了三轴转台姿态信号的实时测量与数据处理,C8051F005单片机实现与上位机的数据通信和指令的接收;测量数据和上位机指令均采用Modbus协议在RS485总线上传输;在半物理仿真中的实测结果表明:姿态角测量误差小于3″,使用CPLD降低了成本,提高了数据处理速度和计算精度,数据传输稳定。
- 刘广森王新民赵凯瑞
- 关键词：三轴转台半物理仿真MODBUS协议CPLD
- 磁盘阵列Cache算法精确测评系统研究被引量：2
- 2009年
- 磁盘阵列Cache算法的优劣是决定磁盘阵列性能的关键因素之一,精确的测试和评估方法对设计高效率的Cache算法至关重要。为了精确评估磁盘阵列中Cache算法的性能及其对系统I/O性能的影响,设计了一个Cache算法测评系统。依据磁盘阵列的系统构成和运行模式,建立了评估Cache算法的运行环境模型,包括I/O操作的产生和排队模块、Cache算法插槽模块、预取算法模块和磁盘模拟器4个部分。其中I/O操作的产生和排队模块能够产生多种形式的I/O操作负载及重放实际系统的I/0操作负载;Cache算法插槽模块用来挂栽待评估的Cache算法;磁盘模拟器采用Disk-Sim,保证了测量磁盘I/O操作响应时间的精确性。系统能够精确测量Cache算法的命中率,以及对存储系统I/O操作平均响应时间的影响。实际测量了LRU算法的命中率和I/O操作平均响应时间,测量结果与既有的研究成果相吻合,从而验证了系统的性能。因此,系统具有良好的可靠性、可用性和可扩展性。
- 王丽芳周兴社刘志强王新民刘卫东
- 关键词：计算机科学命中率
- 不确定系统混合H_2/H_∞鲁棒控制的直接迭代LMI方法被引量：11
- 2011年
- 设计多胞型不确定系统的控制器时,引入附加变量能够减小设计保守性,但这会使线性矩阵不等式(LMI)的维数大大增加,控制器难以求解.本文阐述了一种基于直接迭代线性矩阵不等式(DILMI)方法的混合H2/H∞鲁棒控制方法.首先借助于仿射二次稳定理论将整个多胞型不确定集合的稳定性问题转化为该集合各顶点的稳定性问题.利用参数依赖Lyapunov方法,给出了一个保证系统鲁棒稳定,并满足混合H2/H∞性能指标的充分条件.随后采用DILMI算法实现了Lyapunov变量和控制增益的解耦,无需引入附加变量就能够求解充分条件中的非凸优化问题.最后,关于F-16多胞型模型的飞行仿真验证了该方法的有效性.
- 叶思隽王新民张清江李俨
- 关键词：鲁棒控制
- 飞机纵向非线性系统的鲁棒输出跟踪控制器设计
- 1997年
- 研究了单输入单输出非线性不确定系统的鲁棒输出跟踪控制。在标称系统可输入／输出线性化、不确定性项有界且满足广义匹配条件的情况下，可得到系统的高增益鲁棒输出跟踪控制器。鲁棒控制器仅依赖于设计参数和不确定性的界。将该方法应用于飞机纵向高阶非线性动态的控制器设计，并进行了数字仿真。结果表明了该方法的有效性。
- 刘长林王新民吴旭光李言俊
- 关键词：鲁棒输出跟踪控制飞机
