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王玉
作品数:
19
被引量:1
H指数:1
供职机构:
南京航空航天大学
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相关领域:
电子电信
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
天文地球
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合作作者
雷磊
南京航空航天大学
王睿
南京航空航天大学
蔡圣所
南京航空航天大学
宋晓勤
南京航空航天大学
朱小军
南京航空航天大学
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作者
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王玉
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雷磊
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王睿
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蔡圣所
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朱小军
年份
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2024
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2023
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9篇
2021
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一种多节点协作无人机自组网分簇拓扑重构方法
本发明公开了一种多节点协作无人机自组网分簇拓扑重构方法。该方法首先采用最小节点ID法进行快速分簇,并根据运动的无人机自组网中节点的速度相似度、节点间平均距离、平均链路维持时间、无人机节点剩余能量等因素计算每个无人机节点的...
雷磊
王睿
范兼睿
王玉
赵楠
蔡圣所
张莉涓
文献传递
一种基于比特检测的可靠RFID标签识别方法
本发明公开了一种基于比特检测的可靠RFID标签识别方法。采用基于空闲位检测的方法对标签数量进行估计,利用较少的时间消耗对标签数量进行有效估计,估计过程中读写器不断解码不同时隙中标签回复的字符串信息,利用解码信息中0位的个...
张莉涓
袁代数
赵楠
梁宏韬
范兼睿
王玉
雷磊
宋晓勤
文献传递
一种基于并行树分裂的标签防碰撞算法
本发明公开了一种基于并行树分裂的标签防碰撞算法,该方法通过利用在前面碰撞时隙中获取的碰撞信息来直接对后面未识别的标签直接进行快速分组,从而减少了后面时隙发生碰撞的概率,同时使用紧缩进制避免了快速分裂过程中引入了过多的空闲...
张莉涓
赵楠
袁代数
王玉
范兼睿
宋晓勤
雷磊
文献传递
一种基于动态中继选择的无人机自组网协作时分信道接入方法
本发明公开了一种基于动态中继选择的无人机自组网协作时分信道接入方法。该方法首先针对无人机自组网节点中继数据包传输过程设计了一种双队列协作机制,在网络层数据包缓存队列之外引入了独立的MAC层中继数据包缓存队列。随后在此基础...
雷磊
王睿
范兼睿
袁代数
王玉
蔡圣所
张莉涓
文献传递
一种面向突发威胁的无人机航迹规划算法
本发明公开了一种面向突发威胁的无人机航迹规划算法。该算法在Dubins路径的基础上建立路径扩展点评估函数,通过引入路径长度评估因子和威胁评估因子对路径扩展点进行选择,从而可以有效的降低路径搜索点的数量。同时结合启发式搜索...
雷磊
黄加红
范兼睿
袁代数
王玉
王睿
蔡圣所
张莉涓
文献传递
一种基于链路生存时间预测的无人机自组网组播路由协议
本发明公开了一种基于链路生存时间预测的无人机自组网组播路由协议,该方法在路由建立阶段,先根据相邻节点间距离的变化情况预测邻居节点间剩余链路生存时间,再基于预测结果并结合路由跳数、剩余能量等因素对链路质量做出综合评价,选出...
雷磊
王玉
王睿
黄加红
张莉涓
宋晓勤
文献传递
一种面向突发威胁的无人机航迹规划算法
本发明公开了一种面向突发威胁的无人机航迹规划算法。该算法在Dubins路径的基础上建立路径扩展点评估函数,通过引入路径长度评估因子和威胁评估因子对路径扩展点进行选择,从而可以有效的降低路径搜索点的数量。同时结合启发式搜索...
雷磊
黄加红
范兼睿
袁代数
王玉
王睿
蔡圣所
张莉涓
文献传递
一种基于链路生存时间预测的无人机自组网组播路由方法
本发明公开了一种基于链路生存时间预测的无人机自组网组播路由方法,该方法在路由建立阶段,先根据相邻节点间距离的变化情况预测邻居节点间剩余链路生存时间,再基于预测结果并结合路由跳数、剩余能量等因素对链路质量做出综合评价,选出...
雷磊
王玉
王睿
黄加红
张莉涓
宋晓勤
一种多无人机集群编队协同控制算法
本发明公开了一种多无人机集群编队协同控制算法。在无人机集群规模较小的单集群情况下,该算法综合考虑分段航迹规划、无人机运动控制和网络拓扑优化等方面,实现了无人机集群突发威胁规避编队飞行;当无人机集群规模较大时,该算法采用分...
雷磊
黄加红
范兼睿
王玉
王睿
蔡圣所
张莉涓
一种基于LoRa调制的在音乐中隐藏信息的方法
本发明公开了一种在不打扰用户的前提使用无线信息传输技术向用户广播信息的方法,使用LoRa调制在音乐中嵌入信息,可以使用户在欣赏音乐的同时使用智能手机获取到信息。首先,本发明选择使用近超声波的频段,利用LoRa来对信息进行...
朱小军
王玉
韩皓
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