田志林
- 作品数：7 被引量：6H指数：1
- 供职机构：南昌大学更多>>
- 发文基金：江西省科技支撑计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：化学工程理学自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 脂肪族二元醇和芳香卤代烃的C-O偶联反应、樟脑脂环结构改性的二胺及聚酰亚胺材料的合成与性能研究
- 近来,由各种不同的铜配合物和碱参与的交叉偶联反应来得到含有C-X(N,O,S,P)键的化合物的方法日益成为有机合成研究中的一个热点。过渡金属催化的交叉偶联反应可以在温和的条件下高效合成一系列包含有C-X键芳基化合物;与P...
- 田志林
- 一种含有1,2,2-三甲基环戊基脂环结构的二酐及制备方法
- 一种含有1,2,2-三甲基环戊基脂环结构的二酐，其特征是具有如下结构式：<Image file="656225DEST_PATH_IMAGE001.GIF" he="35" imgContent="undefined" ...
- 刘峰朱帅柯田志林齐海霞
- 基于深度强化学习的移动机器人导航技术研究
- 随着人工智能技术的不断发展，移动机器人功能不断强大，逐渐在各行各业崭露头角。而在实际应用中，移动机器人所面临的工作场景常常是未知的和动态的，保持良好的导航性能成为了待解决的挑战。针对该问题，本文设计了一种基于深度强化学习...
- 田志林
- 关键词：移动机器人兴趣点
- 基于阻抗在线辨识的自适应力跟踪上肢主动康复训练机器人控制方法
- 目前大多数康复训练机器人采用的是被动康复训练方法,患者缺乏主动参与性。本文提出了一种基于阻抗在线辨识和自适应模糊控制的上肢主动康复训练机器人力跟踪控制方法。首先,利用机器人阻抗控制理论,构建期望交互力跟踪的机械臂控制方法...
- 杨大勇田志林饶晓伟熊鹏文
- 关键词：模糊控制阻抗控制
- 脂环族聚酰亚胺的研究进展被引量：6
- 2011年
- 脂环族聚酰亚胺因其独特的结构而具有低介电常数和更好的透光性,满足了近年来高端微电子产业对封装材料的性能要求,而受到愈来愈多的关注。综述了近年来国内外脂环族聚酰亚胺领域的研究热点,就脂环族聚酰亚胺的单体-脂环族二酐和二胺的合成方法进行了系统分类和总结,同时从脂环族聚酰亚胺材料的合成、性能及应用等方面进行了阐述。
- 朱帅柯罗光明田志林刘峰
- 铜(Ⅰ)催化、无配体条件下的脂肪族二元醇和芳香卤代烃的C-O偶联反应研究
- 2013年
- 以环己烷二甲醇和卤代芳烃为原料,CuBr作为催化剂,在无配体条件下,通过C-O交叉偶联反应合成了脂肪-芳香二醚类化合物。对活性较低的脂肪族二元醇和卤代烃的交叉偶联反应进行了初步的探索,考察了偶联反应的影响因素,对产物的结构进行了结构确认和荧光性能的研究。
- 田志林万文俊王雪梅刘峰
- 关键词：卤代芳烃
- 一种含有1,2,2-三甲基环戊基脂环结构的二酐及制备方法
- 一种含有1,2,2-三甲基环戊基脂环结构的二酐，其特征是具有如下结构式：<Image file="656225DEST_PATH_IMAGE001.GIF" he="34" imgContent="undefined" ...
- 刘峰朱帅柯田志林齐海霞
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