祝辉
- 作品数：14 被引量：218H指数：7
- 供职机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省“十一五”科技攻关项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程理学自动化与计算机技术更多>>
- 基于策略分层的汽车悬架与转向系统主动控制被引量：7
- 2008年
- 建立了悬架系统7自由度的主动控制模型,设计了悬架系统的最优控制器,运用分离定理,得到随机状态反馈调节器的最优控制率。建立了主动前轮转向系统的转向模型,并设计了可实时跟踪目标横摆角速度的滑模变结构控制器。为改善转向工况下车辆的平顺性,在2个子系统的基础上设计了一个上层协调控制器。协调控制器根据车辆传感器信息,实时地输入给转向和悬架子系统不同的跟踪目标和控制参数,以使车辆获得最好的性能。仿真结果表明:所设计的控制器能够较好地提高整车的平顺性和操纵稳定性。
- 祝辉陈无畏
- 基于磁流变半主动悬架的汽车底盘集成控制
- 随着国民经济的飞速发展以及人们生活水平的极大提高，汽车逐渐融入到人们的工作生活之中，成为不可或缺的交通工具。随之而来的汽车行驶速度的显著提高和道路行车密度的急剧增大，使得人们对汽车的行驶平顺性、操纵稳定性和安全性提出更高...
- 祝辉
- 关键词：汽车底盘磁流变液半主动悬架集成控制实车试验
- 文献传递
- 汽车电动助力转向系统和主动悬架系统集中控制器
- 本实用新型涉及汽车控制领域，为一种汽车电动助力转向系统(EPS)和主动悬架系统(ASS)集中控制器，包括电动助力转向系统控制器、主动悬架系统控制器、协调器，整车系统的运行参数输入到协调器，由协调器产生的协调信号输出作为电...
- 陈无畏王其东方敏姜武华祝辉
- 文献传递
- 基于LabVIEW的汽车ABS硬件在环试验被引量：6
- 2009年
- 基于LabVIEW RT模块,进行了ABS电控单元开发及硬件在环试验。硬件在环试验有效地解决了软硬件实时运行的问题,能够在线实时调整控制参数,降低了开发周期和成本;试验结果表明,自行开发的ABS电控单元能够有效缩短制动距离,同时,具有较好的方向保持性,为ABS实际控制器的开发奠定了基础。
- 初长宝陈无畏刘翔宇祝辉秦明辉
- 关键词：硬件在环试验LABVIEW
- 汽车悬架、转向和制动系统建模与相互影响分析被引量：14
- 2010年
- 考虑汽车在多种工况下行驶,分别建立了汽车底盘中悬架、转向和制动系统运动的数学模型,分析了3个系统运动之间的相互联系和制约关系。针对多种工况下行驶时各系统之间的相互影响分析,提出了3个系统分别进行设计时应注意的问题和采取的措施。仿真和试验结果表明,3个系统之间的联系紧密,相互制约,表明了所建数学模型的正确性。
- 祝辉陈无畏
- 关键词：悬架制动影响因素
- 汽车电动转向、主动悬架系统和制动防抱死集成控制器
- 本实用新型涉及汽车控制领域，为一种汽车电动助力转向系统、主动悬架系统和制动防抱死系统集成控制器。它由信号传感器、信号处理模块、协调器、悬架系统控制器、转向系统控制器、制动系统控制器组成，协调器根据车身输入信号产生补偿信号...
- 陈无畏王其东方敏姜武华祝辉
- 文献传递
- 基于滑模变结构控制的车辆动力学稳定性控制研究被引量：8
- 2009年
- 提出了车辆动力学稳定性控制的控制目标,基于滑模变结构控制理论,并综合考虑主动制动车轮的滑移率对车辆稳定性的影响,设计了车辆动力学稳定性控制器;基于ADAMS/Car和MATLAB/Simulink联合仿真平台,分别采用阶跃转向工况和单移线工况进行了联合仿真,验证了该控制器的正确性。研究成果为实际车辆动力学稳定性控制系统设计提供了理论依据。
- 王其东章贵华陈无畏祝辉
- 关键词：滑模变结构控制滑移率联合仿真
- 单出杆汽车磁流变减振器设计与试验被引量：20
- 2009年
- 在分析磁流变减振器工作模式基础上,结合汽车减振器的工作要求,分别完成了混合模式和流动模式磁流变减振器的结构设计,建立了两种模式下的数学模型并进行了相关的仿真研究,设计出了产品并进行了试验研究。比较分析发现,二者阻尼力在低速时差异不大,但是在高速时差异较大。从工程实现和控制角度看,混合工作模式可以减少阻尼孔的堵塞并具有较大的可控倍数,其性能要明显优于流动模式减振器。通过试验证明,建立的模型、提出的设计思路和方法符合工程要求。
- 陈杰平陈无畏祝辉朱茂飞
- 关键词：汽车磁流变液减振器
- 基于Matlab/Simulink的随机路面建模与不平度仿真被引量：122
- 2010年
- 在分析路面空间频率功率谱密度、时间频率功率谱密度与方差之间关系的基础上,建立了路面随机信号生成模型,在不同车速情况下进行了仿真,生成了B和C级随机路面时间激励信号。利用功率谱密度和方差分析,对所建立模型的仿真结果与路面分级标准进行比较,证明所建模型产生的随机信号功率谱和方差值与国家规定的路面等级标准一致,结果准确,可以为车辆控制研究提供可靠的激励信号。
- 陈杰平陈无畏祝辉朱茂飞
- 关键词：路面不平度功率谱密度时域模型仿真
- 汽车EPS/ABS集成控制硬件在环研究被引量：1
- 2011年
- 针对汽车助力转向制动过程中的动力学耦合关系,通过建立汽车转向和制动系统模型,分别设计了单个ABS及EPS子系统控制器和集成控制器,对两系统进行了集成控制,并将控制器局域网络应用到两系统集成控制中,采用SAE J1939协议,设计了CAN总线通讯系统。最后基于LabView进行了软件仿真和硬件在环实车试验。结果表明:基于CAN通讯的集成系统工作稳定,抗干扰能力强,汽车在转向制动工况下综合性能得到改善。
- 刘显贵陈无畏初长宝祝辉
- 关键词：集成控制电动助力转向防抱死制动系统控制器局域网
