程秀芳
- 作品数：20 被引量：83H指数：5
- 供职机构：河北联合大学更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术矿业工程电气工程更多>>
- 基于踝关节轨迹的行走机构设计仿真研究被引量：1
- 2005年
- 这里提出了一种十连杆闭链步行机器人行走机构。建立了机构的数学模型,完成了机构优化设计和机构运动分析,利用计算机仿真技术模拟机构运动,设计分析过程和仿真过程同步显示。结果表明该机构是一种较为理想的步行机器人行走机构。
- 程秀芳李宗岩
- 关键词：优化设计计算机仿真
- 基于小波理论的低速重载轴承的故障诊断研究被引量：4
- 2009年
- 针对低速重载设备故障的特点,采集低速滚动轴承的故障信号。基于小波分析理论,对故障信号进行多尺度分解和信号重构,利用特定频带的信息进行故障诊断。结果表明,应用小波分析可以提取低速滚动轴承的故障特征频率。
- 程秀芳陶文
- 关键词：轴承小波变换故障诊断
- 车床尾座套筒伸出量对车床静刚度影响的试验分析被引量：1
- 2006年
- 车床尾座套筒的伸出长度对车床的静刚度有较大的影响,伸出长度愈长,静刚度就愈低。通过试验,得出了CA6140型车床尾座套筒伸出长度与车床静刚度的定量关系。
- 李宗岩程秀芳杜明华
- 关键词：车床尾座套筒静刚度试验分析
- 低速重载冶金设备故障诊断系统的研究被引量：1
- 2009年
- 针对低速重载冶金设备故障的特点,研制了低速重载设备在线监测与故障诊断系统。该系统采用小波理论、小波包分析、三维Wigner-Ville分布等时频分析方法对设备的振动信号进行分析,并且有效地诊断出设备故障发生的部位及程度。应用结果表明,系统对低速重载机械的故障诊断达到了精确、实用的效果。
- 程秀芳王宝中陶文
- 关键词：时频分析故障诊断
- 两足恐龙腿机构设计仿真研究被引量：1
- 2006年
- 基于组合摆线运动轨迹设计了一种两足恐龙腿机构。建立了机构的数学模型,给出行走运动的仿真结果。同时探讨了双自由度插补机构的优化设计方法以及双自由度机构的计算机仿真技术,这些方法对于其他双自由度机构的设计及计算机运动仿真有一定的参考价值。
- 程秀芳高瑞香
- 关键词：优化设计计算机仿真
- 基于MATLAB的行走机构设计及仿真软件的开发被引量：2
- 2005年
- 在可视化仿真环境下,根据功能仿生学的方法研究步行机器人行走机构的结构形式,利用优化方法设计出仿正常人踝关节轨迹的行走机构,并进行机构运动和动力特性分析,模拟机构运动过程。结果表明该机构是一种较为理想的步行机器人行走机构。
- 程秀芳高瑞香
- 关键词：优化设计计算机仿真
- 踝关节康复机构的研究被引量：4
- 2013年
- 人体踝关节有三个自由度,踝关节扭伤后,须进行适当的康复训练。但目前已有的踝关节康复机器人大多只训练一个自由度,缺少多自由度的踝关节康复运动机构,针对这一问题,提出了一种锻炼伸屈、内外翻两个自由度的卧式踝关节康复机构方案,并完成其本体结构设计。
- 侯娅品程秀芳徐千
- 关键词：踝关节康复训练本体结构
- 外骨骼式上肢康复机器人机构的研究被引量：3
- 2015年
- 随着近年来偏瘫患者的增多,传统的康复医疗手段已经不能满足当前社会需求。在康复领域中,上肢康复尤为热点。人体上肢从事各种复杂、精细活动,它的运动功能直接影响人类的日常生活能力。提出一种两自由度的新型机构,对患者肘关节的屈、伸和前臂的前、后旋运动进行康复训练,以达到上肢康复的目的。
- 徐文墨程秀芳王腾飞
- 关键词：上肢肘关节前臂
- 基于Client/Server模式的物资管理信息系统的开发被引量：13
- 2006年
- 基于目前多数中小型公司用的信息管理系统不够完善,不能有效地利用人力资源、效率低以及不适应网络化管理的需求,这里开发了Client/Server模式的物资管理信息系统,本系统是采用SQLServer7.0和VB6.0开发的物资管理系统软件,界面友好,操作简便,达到对库存的高效管理。
- 程秀芳
- 关键词：管理信息系统
- 基于足关节轨迹的步行机器人行走机构型式综合被引量：2
- 2006年
- 给出了两种足关节运动轨迹。探讨了步行机器人行走机构应具有的特性。提出了三种可以作为行走机构的平面闭链机构,通过建立机构的数学模型,完成了机构的运动分析并给出了分析结果,利用计算机仿真技术模拟机构运动。结果表明这三种行走机构具有良好的运动和动力特性。
- 程秀芳董小蕾
- 关键词：计算机仿真
