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米利国

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：内蒙古大学电子信息工程学院更多>>
发文基金：内蒙古自治区重大科技项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇动态搜索
  • 2篇寻优
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学分析
  • 2篇搜索
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人轨迹
  • 2篇工业机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇MATLAB...

机构

  • 2篇内蒙古大学

作者

  • 2篇米利国
  • 1篇刘永信
  • 1篇张晖

年份

  • 2篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
工业机器人轨迹寻优算法研究与实现
工业机器人作为一种先进的生产工具，正被广泛应用于产品生产、设备安装、机械制造、凿岩采矿等诸多领域。工业机器人的应用研究、功能开发受到企业与科研人员的关注，是当前热点研究领域。论文以IRB120工业机器人为对象，研究在其六...
米利国
关键词：工业机器人运动学分析动态搜索MATLAB仿真
文献传递
工业机器人轨迹和时间寻优算法
工业机器人运动路径及完成作业所需时间直接影响其工作效能。本文以IRB120型工业机器人为对象,研究其在六个自由度中有一个自由度无约束的条件下的路径和时间优化问题,对其进行数学建模,研究运动轨迹。以路径最短作为性能指标,采...
米利国刘永信张晖
关键词：工业机器人运动学分析动态搜索
文献传递
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