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罗剑

作品数：25 被引量：55H指数：4
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划国际科技合作与交流专项项目国家科技支撑计划更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 6篇机械工程
  • 6篇交通运输工程
  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 8篇路面
  • 7篇整车
  • 7篇汽车
  • 7篇车辆
  • 5篇动车
  • 5篇驾驶
  • 5篇估计方法
  • 4篇电动
  • 4篇电动车
  • 4篇电动车辆
  • 4篇路面附着系数
  • 4篇仿真
  • 4篇车道
  • 4篇乘员
  • 4篇乘员损伤
  • 3篇信息转化
  • 3篇整车质量
  • 3篇世界坐标系
  • 3篇图像
  • 3篇坐标系

机构

  • 25篇清华大学
  • 1篇华中科技大学

作者

  • 25篇罗剑
  • 22篇李克强
  • 19篇罗禹贡
  • 16篇王建强
  • 15篇张书玮
  • 15篇杨殿阁
  • 13篇郑四发
  • 13篇连小珉
  • 12篇陈龙
  • 10篇解来卿
  • 8篇边明远
  • 8篇张东好
  • 6篇褚文博
  • 6篇孔伟伟
  • 4篇易世春
  • 4篇戴一凡
  • 4篇邓博
  • 4篇曹坤
  • 3篇李升波
  • 2篇陈锐

传媒

  • 3篇清华大学学报...
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇江苏大学学报...

年份

  • 4篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2015
  • 5篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2000
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
智能分布式电动车辆柔性化系统平台被引量：3
2015年
为解决现有实验平台车可扩展和可升级性能不强、对智能技术与电动汽车技术集成程度不高的问题,提出了一种可扩展、柔性化电动汽车系统平台建立方法。该柔性化平台具有开放式结构、模块化部件,容易实现功能的扩展和部件的升级,使得机械参数的改变和电气设备的接入都变得更容易,有助于快速实现和验证设计。仿真和实验表明,具备新型结构的电动车平台满足基本性能要求,能够方便地配置成各种系统形态,并进行相关实验。
罗剑罗禹贡张书玮李克强
关键词：纯电动汽车
基于微交通仿真模型的汽车安全系统参数优化方法
本发明公开一种基于微交通仿真模型的汽车安全系统参数优化方法，适用于整车厂合理选择控制系统参数以获得最优的效果。它建立由多辆车组成的微交通模型，通过改变不同控制系统的参数，通过长时间的随机仿真，找到设定的参数与乘员损伤风险...
罗禹贡陈龙李克强边明远张书玮秦兆博解来卿罗剑张东好连小珉王建强杨殿阁郑四发
汽车智能安全系统新技术及工程应用
李克强王建强罗禹贡李升波郑四发杨殿阁连小珉张德兆宾洋侯德藻高锋郭磊张磊邓博党睿娜易世春罗剑丁洁云秦晓辉谢伯元李晓飞陈睐徐友春杨波卢俊辉虞辰霏俞倩雯
汽车智能安全技术是提高行车安全、改善交通环境的国际前沿课题.汽车安全性能是课题组与发达国家汽车产品差距的核心技术问题，是汽车自主研发的重大技术难题，尤其是面临中国复杂的道路环境、不同特性的驾驶员行为和品种多样的车辆类型，...
关键词：
一种轮胎侧向力估算方法
本发明涉及一种轮胎侧向力估算方法，包括以下步骤：1）设置一包括有轮心纵向速度传感器、路面附着系数传感器、轮胎垂向力传感器、轮胎侧偏角传感器、轮胎滑转率传感器和侧向力估计模块的轮胎侧向力估算系统；2）所述侧向力估计模块根据...
李克强褚文博罗禹贡戴一凡连小珉杨殿阁王建强郑四发边明远陈龙张书玮罗剑曹坤
文献传递
基于频域融合的路面附着系数估计方法
本发明涉及一种基于频域融合的路面附着系数估计方法，其是基于车辆纵向共振频率的附着系数估计值和基于转向系统共振频率的附着系数估计值，将两者进行频域融合，估计出最终的附着系数。频域融合是将基于车辆纵向共振频率的附着系数估计值...
罗禹贡陈龙李克强边明远张书玮秦兆博解来卿罗剑张东好连小珉王建强杨殿阁郑四发
文献传递
车道偏离报警系统的测试装置及测试方法
本发明涉及一种车道偏离报警系统的测试装置及测试方法，其特征在于，它包括：图像传感器，固定在车辆上方两侧，且平面与路面平行，用于采集路面图像；图像采集单元，将所述图像传感器采集的路面图像信息转化为数字信息；车载CAN单元，...
李克强王建强罗剑邓博易世春
一种基于频响特性的整车质量估计方法
本发明公开一种基于频响特性的整车质量估计方法，适用于车辆匀速行驶过程中整车质量的实时监测。它建立了一个能够表征整车纵向加速度与轮速间频响特性之间关系的表达式，进一步在该公式的基础上实现了整车质量的估计：首先分别采集加速度...
罗禹贡陈龙李克强边明远张书玮秦兆博解来卿罗剑张东好孔伟伟连小珉王建强杨殿阁郑四发
文献传递
分布式电驱动车辆制/驱动力协调及主动容错控制
为了提高分布式电驱动车辆的行驶性能，需要对横向稳定性及容错控制进行研究，并设计相应的控制系统。针对分布式电驱动车辆在转向极限工况失稳时通过驱动力协调提供横摆力矩有限、常规电子稳定性系统控制精度不高的问题，以及现有分布式车...
罗剑
关键词：主动容错控制
文献传递
一种基于交通路网信息的电动车辆剩余里程估算方法
本发明涉及一种基于交通路网信息的电动车辆剩余里程估算方法，其包括以下步骤：利用电动车辆的电池能量管理系统采集电动车辆电池组电压U、电池额定容量Q、电池荷电状态SOC，计算电动车辆的剩余能量E<Sub>B</Sub>；利用...
李克强张书玮罗禹贡连小珉王建强郑四发杨殿阁朱陶陈龙戴一凡褚文博罗剑曹坤
文献传递
基于多源数据挖掘的汽车智能驾驶系统有效性评价方法
本发明公开一种基于多源数据挖掘的汽车智能驾驶系统有效性评价方法，包括步骤：1)通过多源数据挖掘得到待评价车辆模型、随机交通场景模型、乘员损伤模型；2)基于随机交通场景和车辆模型，仿真出事故的特定场景；3)利用事故再现软件...
李克强陈龙罗禹贡赵树连张书玮秦兆博解来卿罗剑张东好孔伟伟连小珉王建强杨殿阁郑四发
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