翟因虎
- 作品数：15 被引量：25H指数：3
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学自然科学总论更多>>
- 基于PC的全位置弧焊机器人系统
- 2004年
- 介绍了一种基于PC的全位置弧焊机器人系统 ,实验结果表明其能够有效地识别出多种形式坡口的焊缝三维结构特征 ,并且该系统能够比较准确、可靠、稳定进行有效的跟踪。
- 胡静翟因虎
- 关键词：弧焊机器人焊缝跟踪PC视觉系统
- 焊接机器人图像传感器噪声分析被引量：5
- 2004年
- 焊接机器人获取焊缝的计算机视觉信息过程中,由于工件表面的反光系数,光学镜头性能的非线性,光电转换时叠加了随机噪声;信号电荷的存储、传输和输出存在暗电流等噪声;视频信号传输时存在噪声;视频信号模数转换存在量化噪声,导致获取的二维数字图像信号有一定的误差。为了减小此误差对后续的图像处理的影响,对图像传感器的图像噪声进行了分析,并得到了一个经验的图像噪声模型,实验结果表明:该模型有效且实用。
- 翟因虎
- 关键词：焊接机器人图像传感器图像噪声量化噪声暗电流
- 履带式智能弧焊机器人焊缝跟踪控制系统被引量：3
- 2003年
- 针对新型履带式弧焊机器人焊缝跟踪问题进行了实验研究 .通过对爬行机器人行走电机的控制完成机器人焊缝跟踪粗调 ,对十字滑块电机控制完成机器人焊缝跟踪细调 ,最终实现了机器人焊缝跟踪 ,实验表明跟踪效果良好 .
- 欧光峰张华刘国平翟因虎刘伟力潘际銮
- 关键词：焊缝跟踪
- 履带式爬行机器人运动轨迹跟踪模糊控制系统
- 针对履带式移动结构的运动特点,采用激光图像传感器和模糊控制方案,完成了履带式爬行机器人运动轨迹跟踪,为在移动机构上增加十字滑块之后实现焊枪精确跟踪焊缝提供了基础.
- 张华翟因虎陈茂华刘南生
- 关键词：履带式机器人模糊控制结构光焊缝跟踪
- 文献传递
- 基于节点标号的Koch网络结构性质研究
- 2016年
- 针对正多边形Koch分形岛所映射成的Koch网络,根据节点接入网络的时间和位置信息给节点标号。在节点标号的基础上,研究网络的最短路由及计算最短路径长度;并分析网络的主要结构性质,如节点的度、度分布和累积度分布函数,以及网络的聚类系数、平均最短路径长度、度关联函数和介数中心性,得出结构性质的解析解。结果表明,所构建的Koch网络是无标度和小世界的;其聚类系数趋向于比较大的常数值;平均路径长度与网络节点数的对数呈正比关系,度相关函数、点介数和边介数都随节点度的变化而指数变化。
- 翟因虎王银河
- 一种非接触式电轨移动供电装置
- 本申请公开了一种非接触式电轨移动供电装置，包括：发射端整流滤波模块用于将交流电压整流为直流电，并发送至功率全桥逆变模块；发射端功率全桥逆变模块用于将直流电逆变为交流方波，并输送给发射端LCCL谐振网络；发射端LCCL谐振...
- 李志忠赵付立李优新翟因虎吴泳昕
- 文献传递
- “工程训练”课程的教学体会被引量：1
- 2004年
- 文章介绍了“工程训练”课程的主要内容和在“工程训练”课程中的各种问题,主要探讨了问题产生的原因及解决的方法。
- 翟因虎许青林
- 关键词：WEB数据库技术实践教学
- 螺旋钢管内焊缝自动跟踪与熔透控制系统被引量：6
- 2002年
- 介绍了螺旋焊管生产过程中内焊缝自动跟踪及熔透控制系统的研制情况 ,通过对内焊缝焊偏度熔透不一致产生原因的分析 ,提出了内焊缝自动跟踪及熔透控制系统的基本原理。该系统经过胜利油田淄博制管有限公司的实际生产应用 。
- 张华项安彭绍彬翟因虎
- 关键词：焊缝
- 基于焊缝背面温度场分布的焊缝跟踪智能控制系统
- 张华潘际銮项安彭绍彬贾剑平翟因虎主慧琴等
- 该课题用图像比色法研究了焊接温度场实时检测，用该技术研制的传感器具有不依赖于测量距离和对象幅射率的优点。提出了基于信息分解和合成的新的焊缝位置识别方法，使得焊缝位置识别精度达到了实用化程度。研究和设计了规则自校正模糊控制...
- 关键词：
- 关键词：温度场分布实时检测
- 基于网络资源利用的“数字信号处理”课程教改试验研究被引量：9
- 2006年
- 文章介绍了“数字信号处理”课程基于网络资源利用的课程教学改革试验研究,包括强化师资队伍、完善教学文件、建设课程网站、改革教学模式、进行行动研究、建立评价体系等。
- 翟因虎潘保昌
- 关键词：数字信号处理网络教学教学改革
