您的位置： 专家智库 > >

耿振节

作品数：12 被引量：10H指数：1
供职机构：兰州理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 9篇感器
  • 9篇传感
  • 9篇传感器
  • 8篇机器人
  • 6篇多传感器
  • 6篇多传感器数据
  • 6篇多传感器数据...
  • 6篇数据融合
  • 6篇红外
  • 6篇红外传感
  • 6篇红外传感器
  • 6篇传感器数据
  • 6篇传感器数据融...
  • 4篇视觉识别
  • 4篇计数系统
  • 4篇舵机
  • 3篇电平转换
  • 3篇顶角
  • 3篇实时传送
  • 3篇通信

机构

  • 12篇兰州理工大学
  • 1篇甘肃省制造业...

作者

  • 12篇耿振节
  • 11篇曹洁
  • 10篇牛丽波
  • 10篇马飞
  • 6篇贵向泉
  • 5篇李立
  • 5篇王进花
  • 5篇陈牧
  • 5篇吴迪
  • 4篇朱小琴
  • 3篇侯亮
  • 3篇张玲
  • 3篇宣亮
  • 3篇张红
  • 3篇李军
  • 3篇刘嘉琪
  • 2篇郁鑫
  • 2篇吴亚坤
  • 2篇马忠彧
  • 2篇李宇

传媒

  • 1篇小型微型计算...

年份

  • 1篇2017
  • 3篇2015
  • 1篇2014
  • 7篇2013
共 12 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
智能捡球机器人球体自动计数系统
智能捡球机器人球体自动计数系统，由单片机（1）、红外传感器（2）、捡球机构（3）、LCD显示单元（4）、电源模块（5）、串口通信模块（6）、无线通信发送模块（7）、无线通信接收模块（8）和上位机显示界面（9）组成；储球盒...
曹洁马飞耿振节侯亮吴迪陈牧牛丽波李立李军朱小琴宣亮
基于视觉识别和多传感器数据融合的智能捡球装置
基于视觉识别和多传感器数据融合的智能捡球装置，采用多传感器数据融合方法，第一红外传感器1-8、第二红外传感器1-21、第三红外传感器1-22、第四红外传感器1-9为4个固定位置的传感器，可检测智能捡球装置1顶角的障碍物，...
马飞曹洁王进花李伟李立马忠彧牛丽波耿振节张玲朱小琴李晓瑶
文献传递
基于改进蚁群算法的捡球机器人多目标路径规划研究
路径规划算法是捡球机器人搜索到有效路径的核心技术，目前已经成为机器人技术中的研究热点。路径规划算法众多，但对于解决多目标路径规划问题，每种算法都存在不同程度的缺陷。蚁群算法虽然也有自身的不足，但其具有并行性和正反馈性，并...
耿振节
关键词：智能机器人路径规划自适应控制蚁群算法
文献传递
智能捡球机器人球体自动计数系统
智能捡球机器人球体自动计数系统，由单片机（1）、红外传感器（2）、捡球机构（3）、LCD显示单元（4）、电源模块（5）、串口通信模块（6）、无线通信发送模块（7）、无线通信接收模块（8）和上位机显示界面（9）组成；储球盒...
曹洁马飞耿振节侯亮吴迪陈牧牛丽波李立李军朱小琴宣亮
文献传递
智能捡球机器人系统
智能捡球机器人系统，该系统由基于视觉识别和多传感器数据融合的智能捡球机器人、无线通讯网络、上位机数据显示界面组成。智能捡球机器人由图像采集系统、避障系统、动力系统、捡球计数系统、信息处理系统组成，通过多系统的协调控制，使...
马飞曹洁贵向泉吴迪王进花金保召耿振节牛丽波叶源潮李玉琴张玲
文献传递
一种改进蚁群算法在捡球机器人多目标路径规划中的应用被引量：9
2015年
在静态环境下,针对蚁群算法在进行多目标路径规划时存在搜索时间长以及容易陷入局部最优的特点,介绍一种可对捡球机器人进行多目标路径规划的改进蚁群算法.首先采用栅格法将捡球机器人的网球场环境划分建模;然后自适应调整算法中与信息素相关的系数以及种群规模,提高算法搜索速度;并引入交叉操作,改善算法停滞问题,增强算法的逃逸能力;最后实现改进蚁群算法在捡球机器人多目标路径规划中的应用.仿真实验结果证明,所提算法可以加快搜索速度,找到全局最优路径.
曹洁耿振节
关键词：改进蚁群算法自适应调整
基于视觉识别和多传感器数据融合的智能捡球系统
基于视觉识别和多传感器数据融合的智能捡球系统，采用多传感器数据融合方法，第一红外传感器(1-8)、第二红外传感器(1-21)、第三红外传感器(1-22)、第四红外传感器(1-9)为4个固定位置的传感器，可检测智能捡球装置...
曹洁马飞耿振节贵向泉李立牛丽波吴迪叶源潮张红李宇郁鑫
文献传递
智能捡球机器人系统及其捡球方法
智能捡球机器人系统及其捡球方法，该系统由基于视觉识别和多传感器数据融合的智能捡球机器人、无线通讯网络、上位机数据显示界面组成。智能捡球机器人由图像采集系统、避障系统、动力系统、捡球计数系统、信息处理系统组成，通过多系统的...
曹洁马飞牛丽波王进花贵向泉耿振节朱小琴张玲侯亮陈牧王川
文献传递
智能捡球机器人球体自动计数装置
智能捡球机器人球体自动计数装置，由单片机（1）、红外传感器（2）、捡球机构（3）、LCD显示单元（4）、电源模块（5）、串口通信模块（6）、无线通信发送模块（7）、无线通信接收模块（8）和上位机显示界面（9）组成；储球盒...
马飞曹洁贵向泉王进花李军李伟耿振节牛丽波吴亚坤刘嘉琪窦聪
文献传递
基于视觉识别和多传感器数据融合的智能捡球系统
基于视觉识别和多传感器数据融合的智能捡球系统，采用多传感器数据融合方法，第一红外传感器1-8、第二红外传感器1-21、第三红外传感器1-22、第四红外传感器1-9为4个固定位置的传感器，可检测智能捡球装置1顶角的障碍物，...
曹洁马飞耿振节贵向泉李立牛丽波吴迪叶源潮张红李宇郁鑫
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0