肖楠
- 作品数：67 被引量：122H指数：6
- 供职机构：沈阳工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目“十一五”国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 旋翼飞行机器人人体感知及定位装置
- 本实用新型公开了旋翼飞行机器人人体感知及定位装置，属于旋翼飞行机器人控制设备领域，它包含锂电池、GPS定位仪、飞控芯片、超声波测距模块、测距反馈器、信息处理器、红外感应器、陀螺仪、信号放大线圈、无线收发器、快速充电插口、...
- 孟祥斌郭琪田卫华胡剑英包妍李川孙振东肖楠安晓东安悄悄
- 文献传递
- 一种农用播种机的智能选种机构
- 一种农用播种机的智能选种机构。可以实现自动控制，操作者按意愿预先设定播种图案，利用电能、磁能和弹簧势能的相应转换，实现按需求播种，达到艺术田效果。此选种机构可以和各种型号的播种机基座联合使用，不局限于单机构工作，可根据实...
- 肖楠杨向阳姚国廉关家祺管小行杨凯祥王力
- 文献传递
- 阶段参数化智能调平控制系统的设计与仿真
- 2013年
- 针对受控对象柔性提升机构系统模型的强耦合、高度非线性的特点,采用阶段参数化方法处理调平控制过程的连续控制问题。基于拉格朗日理论建立提升系统的动力学模型;采用奇异摄动理论设计降低阶数的滑膜控制器;通过双时标变换将复杂的协调系统动力学方程分解成慢变子系统和快变子系统的阶段参数化控制系统。针对控制策略中选取参数的特点设计双时标变换滑膜控制器,实现控制系统的轨迹跟踪及对系统中弹性振动干扰的抑制。该控制系统从理论上缩短了系统调平时间,减少了系统需要测量的状态变量。仿真结果验证了所设计控制方法的有效性。
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- 矿用安全帽
- 矿用安全帽，在帽体前部设有矿灯调节装置，矿灯调节装置包括两个夹板，夹板底部安装有合页，两夹板顶部分别与齿槽连接，两齿槽之间通过螺栓及调节螺母连接，在前方夹板上设置灯头架，矿灯安装在灯头架上，后方夹板通过连接杆与帽体连接。...
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- 文献传递
- 异型石材加工中心磨抛砂轮创新改造设计研究
- 2012年
- 对石材数控机床磨抛砂轮现状进行了分析,研究了现有的加工方法和磨头结构,针对异型石材加工中心在工作过程中,对于复杂曲面磨抛时存在的问题,应用技术创新方法中ARIZ85算法流程寻求解决方案,进行了自动加工磨抛砂轮的创新改造设计。在对实际问题分析的基础上,完成了系统功能分析及原因分析,通过对创新原理应用,使用了技术矛盾分析,维数变换和分离方法的等算法,确定了异型石材加工中心磨抛砂轮设计方案,解决了在加工中心上无法实现复杂曲面磨抛的问题。
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- 关键词：TRIZ加工中心磨抛砂轮
- 基于SolidWorks垂直螺旋输送机结构设计及优化被引量：8
- 2010年
- 分析现有物料输送机构优缺点,设计出一种专门用于输送秸秆物料的垂直螺旋输送机,并用SolidWorks软件进行实体建模和优化。设备结构简单,横截面尺寸小,操作安全方便,制造成本低,可拆卸性好,便于运输、安装、维护、维修。
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- 关键词：螺旋输送机
- 浮动滑动轴承的试验研究
- 2010年
- 浮动滑动轴承与普通滑动轴承相比,具有承载能力及受冲击载荷能力强、高速性能好、运行平稳、润滑充分、功率损失小、寿命长、结构简单等特点。分析了浮动滑动轴承的工作原理,总结了浮动滑动轴承特性试验方法。
- 高红郭维城肖楠
- 一种输液控制装置及方法
- 本发明涉及机电控制技术领域，具体涉及一种输液控制装置及方法，所提供装置包括控制箱体、用于检测输液是否完成的检测装置和设于所述控制箱体上的用于在输液完成后锁死输液管的机械控制结构、用于接收检测装置的信号并进行处理且当输液完...
- 肖楠许海彪国崇珲娄俊辉孙超刘峰王丙铮张兆鹏
- 文献传递
- 火力发电厂锅炉用碎渣机凸轮材料磨损性能研究被引量：1
- 2006年
- 采用激光和等离子弧淬火表面硬化技术,对火力发电厂锅炉用碎渣机凸轮常用材料合金钢40Cr进行激光表面硬化处理,并将其在销盘式摩擦试验机上进行了摩擦磨损试验.结果表明,激光硬化处理的表面能够有效地改善材料表面硬度和耐磨性.
- 李健肖楠刘圆圆
- 关键词：激光强化碎渣机凸轮耐磨损性能
- 基于ADAMS的桅杆式高空作业车倾翻性研究被引量：6
- 2011年
- 将额定载荷100kg、举升高度9m的桅杆式高空作业车虚拟样机,简化为ADAMS动力学模型,在整车危险工况处施加随时间增加的变载荷,进行动力学仿真,得到倾翻力与位移变化曲线图。通过观测加载在工作平台上的力造成的位移以求得高空作业车的倾翻力。从力与位移曲线图求得时间为8s、倾翻力为2100N时支腿对路面的法向作用力变为零发生倾翻。结果显示分析得到的倾翻力大于额定载荷产生的倾翻力,验证了倾翻性满足设计要求,为桅杆式高空作业车在危险作业状态下安全性研究提供了依据。
- 郭维城张陈肖楠
- 关键词：虚拟样机
