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胡兵

作品数：2 被引量：11H指数：2
供职机构：北京机械工业学校计算机与自动化系计算机及自动化系更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇遗传算法
  • 2篇非完整
  • 2篇非完整运动规...
  • 1篇带滑移铰空间...
  • 1篇移动机器人
  • 1篇最优控制
  • 1篇轮式
  • 1篇轮式移动
  • 1篇轮式移动机器...
  • 1篇空间机械臂
  • 1篇机器人
  • 1篇机械臂
  • 1篇非完整约束

机构

  • 2篇北京机械工业...

作者

  • 2篇厉虹
  • 2篇胡兵

传媒

  • 1篇自动化技术与...
  • 1篇微计算机信息

年份

  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
带滑移铰空间机械臂的非完整运动规划遗传算法被引量：2
2006年
本文讨论带滑移铰空间机械臂非完整运动规划的最优控制问题。利用系统的非完整特性,将带滑移铰空间机械臂运动规划转化为非线性系统最优控制问题。提出基于遗传算法的非完整运动规划最优控制方法。通过仿真计算,验证了该方法的有效性和可行性。
厉虹胡兵
关键词：空间机械臂非完整遗传算法
轮式移动机器人非完整运动规划的遗传算法被引量：9
2005年
本文讨论轮式移动机器人非完整运动的最优规划问题。利用系统的非完整特性 ,将轮式移动机器人运动规划转化为非线性系统最优控制问题。在最优控制中引入遗传算法 ,替代传统的牛顿迭代方法 ,提出基于遗传算法的非完整运动规划最优控制数值方法。通过仿真计算 ,验证了该方法的有效性和可行性。
厉虹胡兵
关键词：移动机器人非完整约束最优控制遗传算法
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共1页<1>
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