胡洪国
- 作品数：23 被引量：147H指数：5
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程电气工程更多>>
- 基于广义随机Petri网的码垛机转向单元性能分析
- 2001年
- 介绍了广义随机Petri网的基本理论并将其应用于码垛机转向单元的建模和性能分析 ,从而为评估系统设计及生产规划合理性提供了理论依据。
- 高建华杨汝清胡洪国仲昕
- 关键词：广义随机PETRI网GSPN性能分析
- 码垛小车调速曲线设计
- 2000年
- 对码垛小车进行了正弦调速曲线设计,给出了调速曲线的数学表达式。为改善小车在工频条件下短距离分速度运行时急起急停造成的振动冲击作用,使之有一段稳定运行过程,给出了相应的修正算法,由此获得了8个码层变频条件下的适用调速曲线。文中以高速低位码垛机MDJ1200L为实例研究对象。
- 高建华胡洪国杨汝清仲昕
- 关键词：变频调速
- 高频起动异步电动机功率选择研究被引量：1
- 2001年
- 利用时间分割法，研究了三相笼型异步电动机起动给定角度的条件下定子绕组的有关参数的计算问题，给出了获得这些参数的具体算法。在此基础上，对按照负载功率确定的初始功率按发热判据、时间判据和起动转矩判据进行了校核和修改，获得了一种高频起动的异步电动机的功率选择方法。
- 胡洪国杨汝清
- 关键词：三相笼型异步电动机码垛机
- 一种互锁式避碰技术在多机器人装配系统中的应用
- 2000年
- 本文介绍了一种简易实用的避碰技术 ,并将其成功应用于多机器人自动化装配系统中 ,大大降低了生产成本 ,提高了系统的效率和可靠性。最后在此基础上又提出了一种扩展位置映射避碰算法 。
- 魏长青杨汝清胡洪国
- 关键词：机器人自动化
- 多伺服电机的串联同步控制被引量：11
- 2001年
- 本文以一种空调滤芯生产线控制系统为例,讨论了多伺服电机串联同步控制问题。第一电机的速度由外加模拟量控制,以后各电机的输入来自与其前一个电机的编码器脉冲输出。采用这种方法设计的空调滤芯生产线控制系统的使用效果验证了这种方法的有效性,实现了多伺服电机的同步控制。
- 许春权胡洪国杨汝清
- 关键词：伺服电机接口电路控制策略
- 码垛技术综述被引量：101
- 2000年
- 码垛技术是物流自动化技术领域的一门新兴技术 ,近年来 ,国外码垛技术特别是机器人码垛技术获得了前所未有的发展 ,在线式码垛机的吞吐量在不断地提高 ,机器人码垛机的柔性、处理速度以及抓取载荷在不断地升级 ,应用场合在不断地扩大。本文介绍各种码垛技术特别是机器人码垛技术 ,并对码垛技术发展走向给予充分注意。
- 胡洪国高建华杨汝清
- 关键词：码垛在线式机器人
- 一种新型转包机构设计与分析
- 2000年
- 针对高速码垛的需要 ,提出了一种新型的主动式高速转包机构 ,对其机械结构进行了详细的介绍 。
- 胡洪国杨汝清
- 关键词：主动式码垛
- 关于液压阀块的软件设计被引量：3
- 2001年
- 本文应用Ａｕｔｏｄｅｓｋ公司的ＡＲＸ技术进行液压阀块的ＨｍｂＣＡＤ２０００软件实现，并用对象建模技术ＯＭＴ对ＨｍｂＣＡＤ２０００软件系统进行分析。
- 周惠友钟廷修孙莉胡洪国
- 关键词：液压阀块ARX软件设计CAD
- 可变屋顶弓式结构的移动传动装置
- 可变屋顶弓式结构的移动传动装置主要包括:小车、主动轮、被动轮、铁轨、弓形支架,还包括:小车行程检测装置,该检测装置由导向座、橡胶轮、码盘、弹簧和导向块组成,导向座安装在小车上,橡胶轮通过轴承支撑在导向块上,导向块可沿导向...
- 杨汝清赵维江李光布胡洪国
- 文献传递
- 可变屋顶弓式结构的同步控制装置
- 可变屋顶弓式结构的同步控制装置,其构成与连接方式为:用户控制台、可编程控制器和变频驱动器位于控制室中,用户控制台和可编程控制器之间相连,可编程控制器与变频驱动器相连,长距离电缆与交流电机相连,在交流电机的末端设有光电编码...
- 杨汝清赵维江张健胡洪国
- 文献传递
