苏相国
- 作品数：11 被引量：18H指数：3
- 供职机构：哈尔滨理工大学机械动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 钢球检测机构驱动面磨损寿命预测方法被引量：5
- 2015年
- 钢球检测机构核心元件展开轮的驱动面性能对钢球检测精度至关重要,针对实际使用中由于缺乏驱动面磨损预测方法,导致驱动面超期服役影响钢球检测精度的问题,以Archard模型为基础,充分考虑驱动面载荷及滑动速度的影响,通过理论推导建立驱动面磨损模型,并根据实际工况进行驱动面磨损寿命的数值仿真,仿真结果表明驱动面低转速下检测小尺寸钢球时具有更长的寿命,为驱动面磨损寿命的预测提供一种新方法.
- 赵彦玲夏成涛向敬忠苏相国王弘博铉佳平贺立向
- 关键词：钢球
- 缆线除冰机构
- 缆线除冰机构，由于环境的苛刻性，目前，国内对电缆和电塔的除冰多采取人工和木棒的手段，这种除冰方式不仅效率低，更为重要的是危险性极大。本发明组成包括：重锤，所述的重锤通过板簧(3)与摆杆(5)连接，所述的摆杆(5)与机架(...
- 郝广平闫泽赵彦龄于伟真苏相国杨振琪孟凡竹
- 文献传递
- 缆线除冰机构
- 缆线除冰机构，由于环境的苛刻性，目前，国内对电缆和电塔的除冰多采取人工和木棒的手段，这种除冰方式不仅效率低，更为重要的是危险性极大。本发明组成包括：重锤，所述的重锤通过板簧(3)与摆杆(5)连接，所述的摆杆(5)与机架(...
- 郝广平闫泽赵彦龄于伟真苏相国杨振琪孟凡竹
- 6-DOF运动平台动力学仿真研究被引量：2
- 2004年
- 对研制的6-DOF数控并联机床平台动力学进行了仿真研究,包括模型简化方法、模型的ADAMS描述、仿真过程控制。应用ADAMS软件对运动平台的各种可能的情况进行实时仿真分析,获取了运动平台系统模态参数、运动构件的运动特性,解决了6自由度并联机构正反解难以求出的难题,并且为并联机床的一次性研制成功提供了可靠保证。
- 李培昌于惠力冯新敏苏相国
- 关键词：ADAMS仿真并联机构
- 缆线除冰机构
- 缆线除冰机构，由于环境的苛刻性，目前，国内对电缆和电塔的除冰多采取人工和木棒的手段，这种除冰方式不仅效率低，更为重要的是危险性极大。本实用新型组成包括：重锤，所述的重锤通过板簧(3)与摆杆(5)连接，所述的摆杆(5)与机...
- 郝广平闫泽赵彦龄于伟真石砦苏相国杨振琪孟凡竹
- 文献传递
- 月壤机械性能测量器的设计
- 该文对月壤机械性能测量器进行了总体结构设计,并对一些关键零部件进行了设计计算及力学分析,对测量数学模型的建立进行了研究.首先,该论文较详细地介绍了国外（尤其是美国和前苏联）对月壤的物理和机械性能研究的成果和发展情况,获得...
- 苏相国
- 关键词：月壤测量器机械性能有限元分析
- 文献传递
- 大传动比T/D增速刀柄的性能实验研究
- 2005年
- 为了使普通NC机床增速以实现精加工,利用牵引驱动原理,研制了特殊增速刀柄而不改变原机床任何结构.为验证其是否可以传递理想的理论扭矩,以及求出在正常工作状态下所能达到的滑动率范围,进行了性能实验.试验结果表明:增速刀柄能使原机床主轴增速8倍,输出扭矩能达到理想状态,且在恶劣的条件下滑动率不超过2%.
- 李培昌于惠力冯新敏苏相国
- 关键词：牵引驱动滑动率
- 钢球缺陷检测机构的逆向运动特性研究被引量：6
- 2014年
- 为了研究钢球在检测过程中的运动形式及特点,根据AVIKO缺陷自动检测设备的工作原理设计并搭建了钢球展开机构物理观测平台;利用逆向动态分析的研究方法,通过高速摄像机追踪被测钢球表面标记点的运动轨迹;分析了工程中两类螺旋线的几何特点,并结合检测探头相对于钢球的运动形式进行研究.结果表明:钢球在展开轮的作用下做空间等弧长螺旋线运动,保证了钢球的全表面展开;同时检测探头相对钢球以均匀子午线形式进行扫描,实现球体全表面且无重复检测,为展开轮的结构设计提供理论依据.
- 赵彦玲王弘博铉佳平夏成涛向敬忠苏相国
- 改进的多机器人协作探索策略研究被引量：2
- 2010年
- 提出了一种基于Wolfram Burgard方法改进的多机器人未知环境协作探索策略.该策略分别从以下3个方面提出相应的改进措施:为了减少重复探索区域和重探索的次数在代价值计算模型中加入了重复探索路径的影响因素;为了使各机器人始终保持通讯,在效用值计算模型中加入了有限范围通讯的影响因素;为了提高算法的实时性提出了一种全局规划与局部规划相结合的改进算法.仿真实验结果验证了该改进方法的有效性及相比于Wolfram Burgard原始方法具有以下优势:重复探索区域的重探索次数显著下降;机器人间能保持合理的间距以保证通讯不发生中断;算法的实时性有明显的提高.
- 苏相国樊继壮臧希喆赵杰
- 关键词：多机器人
- 缆线机器人驱动机构
- <B>本申请涉及一种</B> <B>缆线机器人驱动机构</B> <B>。现有的驱动机构是靠弹簧自适应线径或不能自适应线径，靠弹簧自适应线径，不同的线径对应不同的正压力，而实际应用中不同斜度需要不同的正压力，不同的缆线材料...
- 孟凡竹郝广平张春宜史红苏相国
- 文献传递
