葛笑寒
- 作品数：59 被引量：116H指数：5
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- 发文基金：河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信文化科学更多>>
- 利用以太网实现S7-1200与S7-200 SMART通信的方法被引量：5
- 2017年
- 总结了常见的利用S7-1200PLC自身集成以太网接口实现CPU之间通信的方法,提出了基于S7通信协议,使用PUT/GET指令实现S7-1200和S7-200 SMART之间通信的方法。通信测试结果表明利用S7-1200自身集成的PROFINET通信口,在S7-1200侧使用S7通信能够完成与S7-200 SMART之间的信息传送。
- 尤向阳葛笑寒
- 关键词：S7-1200通信以太网接口PROFINET
- 基于ZigBee的AGV控制系统设计被引量：2
- 2019年
- 系统通过接收图像采集信号,经主控处理后控制驱动系统调整小车运行方向及加减速,通过红外传感器模块避障。通过ZigBee模块接收上位机的控制信号,控制小车的运行轨迹,也能实时的把小车的运行状态通过ZigBee反馈给上位机。
- 葛笑寒
- 关键词：AGV小车上位机图像处理
- 一阶时滞系统的模糊内模PID控制参数整定被引量：2
- 2023年
- 针对工业现场复杂的时变系统存在的经典PID控制调节复杂、效应滞后、超调量大、稳定性差等问题,将模糊控制与内模PID控制相结合,并对滤波参数进行优化调整以适应复杂工业系统。首先,在完成模型辨识后,将内模控制等效为PID反馈控制,采用麦克劳林展开,并加入一阶时滞模型,形成等效反馈控制器的传递函数;其次,利用模糊控制策略,设计模糊内模PID控制器,利用偏差和偏差变化率实时调整内模PID的滤波参数λ;最后,分别利用MATLAB软件和功率控制装置进行仿真和测试。实验结果表明,模糊内模PID控制具有更快的响应速度和更小的超调。
- 葛笑寒葛笑寒
- 关键词：模糊控制内模PIDMATLAB仿真
- 猴车系统使用与改造被引量：6
- 2012年
- 介绍了猴车系统的结构和工作情况,并确定系统主要参数,进行调试运行。系统投运后,分别对主机与检修平台连接,安全性能、钢丝绳更换系统、吊坐间距进行改造升级。实践证明,持续合理的创新改造为猴车安全高效运行提供了保障。
- 宋梁亮葛笑寒
- 关键词：猴车选型
- 基于CAN总线的直流充电桩控制系统设计被引量：1
- 2019年
- 在分析CAN总线的特点及模型的基础上,设计了直流充电桩的CAN总线控制系统结构。从接口芯片选型、CAN总线接口电路设计及直流充电协议制定等方面,实现了直流桩充电流程、直流柜监控与充电桩传输信息、直流柜监控与充电桩传输消费结帐信息及和充电接口、电池管理系统的交互等。在硬件设计的基础上,设计了CAN总线的程序流程。最终实现了充电桩与后台及用户界面的报文传递及信息的交互。
- 葛笑寒
- 关键词：CAN总线充电桩
- 基于零序电流波形相似度的接地故障定位方法被引量：26
- 2019年
- 为了准确定位小电流接地系统中单相接地故障点,在中心站故障定位系统架构下,基于暂态录波故障指示器,将故障定位转化为比较零序电流相似度的问题。在对线路拓扑结构采用六位数编码进行描述的基础上,设计了基于离散均方根距离的故障定位算法。通过仿真模拟实际运行中可能出现的各种接地故障,并进行定位试验。测试结果表明,将对比零序电流波形相似度应用到配电自动化在线监测领域中进行接地故障定位是可行的。
- 尤向阳尤向阳葛笑寒
- 关键词：相似度故障定位
- 电动汽车充电桩的网络设计与研究被引量：4
- 2018年
- 对电动汽车充电桩网络系统进行设计,实现对电动汽车充电站的在线监控与系统通信调度。设计了充电桩网络系统的总体结构,基于硬件接口充电管理系统、电量计量系统、电费交易结算系统。并对基于CAN总线和RS485、RS232通信系统进行分析,做出了接口设计,以及工作流程和上位机系统设计。该系统能够实现充电运行情况实时监控,故障信息实时报警和电动汽车充电的计量收费,保证了电动汽车充电站的正常运营。
- 葛笑寒
- 关键词：电动汽车充电桩CAN总线
- 水轮机振动在线监测系统的分析与设计
- 2012年
- 通过对水轮机振动监测系统的分析,提出了以振动实时监测和振动信号分析处理软件为核心,并与传感器和输出设备相连组成的监测分析系统。对系统进行了方案设计、硬件配置、软件设计和调试。调试表明,通过该系统可以直观地了解机组的运行状态,并能对常见的运行故障做出判断,具有状态预测功能。
- 葛笑寒尤向阳
- 关键词：水轮机在线监测系统C++
- 充电桩谐波分析与仿真
- 2019年
- 在对电动汽车充电的车载充电机进行谐波分析的基础上,针对奇次谐波会对电网造成谐波污染,提出采用APFC滤波电路进行谐波抑制,给出补偿结构图,并研究了控制系统的传递函数。最后,利用Matlab/Simulink工具箱,对充电过程中的恒流过程和恒压过程电网侧电流和波形畸变率进行测试,结果表明,采用滤波装置后,电网电流波形有较好的改善,奇次谐波的畸变率也大大降低。
- 葛笑寒
- 关键词：谐波APFCMATLAB仿真恒压充电恒流充电
- 基于PLC的蔬菜移栽机器人输送装置电气控制系统
- 2024年
- 以蔬菜移栽机器人为研究对象,以准确移栽蔬菜秧苗为目的,采用PLC控制技术设计了一套蔬菜移栽机器人喂苗装置电气控制系统。试验结果表明:蔬菜移栽机器人喂苗装置正确移栽率在96%以上,运行精度满足移栽机定位要求,能够实现蔬菜的无损移栽。
- 葛笑寒
- 关键词：蔬菜移栽机器人PLC电气控制
