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董俊

作品数：84 被引量：19H指数：3
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金安徽省高等学校质量工程教学研究项目安徽省高等学校省级教学质量与教学改革工程项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学环境科学与工程轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 78篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

  • 25篇自动化与计算...
  • 8篇农业科学
  • 3篇环境科学与工...
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 25篇机器人
  • 18篇基质
  • 14篇线阵相机
  • 14篇相机
  • 10篇图像
  • 8篇载物台
  • 8篇作物
  • 8篇雾培
  • 8篇均匀照明
  • 6篇穴盘
  • 6篇育苗穴盘
  • 6篇农业
  • 6篇相机标定
  • 6篇接口
  • 6篇光源
  • 5篇导航
  • 5篇条纹
  • 5篇透镜
  • 5篇透镜阵列
  • 5篇光学

机构

  • 82篇中国科学院合...
  • 64篇安徽中科德技...
  • 6篇安徽大学
  • 3篇中国科学技术...
  • 2篇安徽省环境监...
  • 2篇合肥物质科学...
  • 1篇芜湖职业技术...

作者

  • 84篇董俊
  • 6篇李淼
  • 6篇李华龙
  • 4篇吴娜
  • 4篇曾新华
  • 4篇高会议
  • 4篇郑守国
  • 4篇万莉
  • 3篇陈晟
  • 3篇胡泽林
  • 3篇张建
  • 3篇翁士状
  • 3篇郑晓菊
  • 2篇田丰
  • 2篇陈雷
  • 2篇宋全军
  • 2篇朱泽德
  • 2篇马婷婷
  • 2篇王绍琪
  • 2篇罗伟

传媒

  • 1篇干旱区资源与...
  • 1篇环境化学
  • 1篇齐齐哈尔大学...

年份

  • 12篇2024
  • 8篇2023
  • 31篇2022
  • 23篇2021
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2013
共 84 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于线结构光的薄膜均匀性检测系统
本发明公开了一种基于线结构光的薄膜均匀性检测系统，包括成像单元、采集单元、处理单元、存储单元、控制单元；所述成像单元用于产生网格图像，依次包括光源、滤光片和网格衍射光栅，光源发出光线经过滤光片来进行光源光强和波长调节，再...
董俊马冬何俊明马凡徐盼盼姜铭坤黄小文
一种条状基质槽乔木扦插机器人
本发明公开了一种条状基质槽乔木扦插机器人，包括AGV小车、扦插单元和摄像装置，所述AGV小车上承载所述扦插单元，所述AGV小车设置有电源单元和导航单元，所述导航单元用于将所述扦插机器人导航到目标位置，所述摄像装置安放在所...
董俊马冬姜铭坤何俊明马凡徐盼盼黄小文
文献传递
面向锂电池极板表面缺陷检测的新型光学成像系统及其方法
本发明公开了一种面向锂电池极板表面缺陷检测的新型光学成像系统，主要包括LED光源、双目相机拍摄装置、控制器；所述双目相机拍摄装置包括明域摄像机、暗域摄像机；所述LED光源包括LED灯、导光装置、照射角度转换装置，LED灯...
董俊马冬侯金艳何俊明马凡姜铭坤
文献传递
一种火灾监测与处置的系统、方法、设备及存储介质
本发明提供一种火灾监测与处置的系统、方法、设备及存储介质，涉及火灾监测领域。该火灾监测与处置的系统，所述系统包括机器人模块、视频采集与传输模块和火灾识别与分析模块；所述机器人模块包括机器人、双目深度相机、无线传输模块以及...
董俊鲁顺马凡吴双
一种田间基质填充机器人
本实用新型公开了一种田间基质填充机器人，包括填充机器人本体，还包括AGV车体、电源单元、导航单元、填充单元和控制单元；所述AGV车体用于承载所述填充机器人本体，实现行走；所述电源单元采用交流220V市电供电和太阳能供电的...
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一种智能化的多层组合式垂直雾培系统及控制方法
本发明公开了一种智能化的多层组合式垂直雾培系统及控制方法，雾培系统包括雾培支架，为多层组合式垂直结构，若干小型雾培装置，放置在雾培支架的支撑横梁上，每个小型雾培装置均包括雾培箱、种植板、超声波起雾器、箱体进水管、箱体出水...
董俊马冬郎璐红何俊明马凡徐盼盼姜铭坤
文献传递
一种石英晶体微天平乙基对氧磷流动检测装置
本发明涉及一种石英晶体微天平乙基对氧磷流动检测装置，包括放置于流动检测池中的特异性QCM传感器和参比QCM传感器，二者的输出端依次通过振荡电路、整形电路与差频电路的输入端相连，差频电路的输出端通过测频与通信电路与上位机通...
李淼翁士状李华龙张建郑守国高会议尤聚军乔雷江海洋胡泽林何绵涛刘绘陈晟郑晓菊董瀚琳董俊
文献传递
一种条状基质槽乔木扦插机器人
本实用新型公开了一种条状基质槽乔木扦插机器人，包括AGV小车、扦插单元和摄像装置，AGV小车上承载所述扦插单元，AGV小车设置有电源单元和导航单元，导航单元用于将所述扦插机器人导航到目标位置，所述摄像装置安放在所述扦插机...
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一种端到端的警情识别与处置推荐系统
本发明公开了一种端到端的警情识别与处置推荐系统，包括机器人模块、视频采集与处理模块、警情识别模块、警情程度分类模块和警情处置模块；机器人模块用于搭载后续模块并提供行动力；视频采集与处理模块用于通过RGB相机对周围的环境进...
董俊姜铭坤马冬孙建京侯金艳何俊明
文献传递
基于光学衍射的薄膜均匀性检测系统
本发明公开了一种基于光学衍射的薄膜均匀性检测系统，包括成像单元、采集单元、处理单元、存储单元、控制单元；所述成像单元用于产生衍射光条纹图像，依次包括光源、滤光片和滚筒，光源发出光线经过滤光片来进行光源光强和波长调节，再经...
董俊马冬何俊明马凡徐盼盼姜铭坤黄小文
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