董航飞
- 作品数：22 被引量：66H指数：5
- 供职机构：南通航运职业技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省教育厅自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省交通科学研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
- 混合GA-BP算法在机器人地面控制中的应用被引量：3
- 2009年
- 为了增强移动机器人在动态环境中的学习和适应能力,提出一种基于GA-BP算法优化的神经网络的具有学习的机器人行为控制方法。单纯的BP算法有易陷入局部极小、收敛速度慢的缺点,根据遗传算法具有全局寻优的特点,将二者结合起来形成一种训练神经网络的混合GA-BP算法。实际的实验结果显示,提出的方法对机器人的学习和适应能力有很大的增强,并且提高了机器人行为的准确性和快速性,可以有效、可靠地运用于机器人地面控制,并可以方便地应用于其他方面。
- 陈虹董航飞李宗宝梁文彬
- 关键词：神经网络BP算法遗传算法PID
- 基于机器人的神经网络预测控制算法被引量：6
- 2008年
- 针对预测控制机理在处理非线性模型控制存在较大的困难,提出了将BP神经网络和广义预测控制(GPC)相结合后应用于网络控制系统的思想,构造了神经网络预测控制算法,其实质是用BP神经网络作为预测模型,产生预测信号,对系统进行反馈校正,并通过误差迭代求取广义预测的最优控制律,从而克服了对非线性系统难以辨识模型的困难,利用神经网络"黑箱"的功能达到对非线性系统的预测控制。以机器人为控制对象进行仿真,取得了较好的控制效果。
- 陈虹梁文彬李宗宝董航飞
- 关键词：预测控制BP神经网络机器人
- 模块化教学模式下中高职课程衔接研究——以南通航运职业技术学院电气自动化专业为例被引量：9
- 2013年
- 文章结合南通航运职业技术学院电气自动化专业启动的中高职衔接改革,提出了构建"提升能力、结合证书、模块化设置"的中高职课程衔接的模式,以实现真正意义上的中高职课程衔接。
- 董航飞周燕
- 关键词：模块化教学
- 基于混合GA-BP算法优化的神经网络在机器人地面控制中的应用
- 2008年
- 在机器人地面控制中,针对BP算法易陷入局部极小、收敛速度慢的缺点,根据遗传算法具有全局寻优的特点,将二者结合起来形成一种训练神经网络的混合GA-BP算法;通过算法比较和实例结果分析,表明该算法可以有效、可靠地运用于机器人地面控制,并可方便地应用于其它方面。
- 陈虹董航飞李宗宝梁文彬
- 关键词：神经网络BP算法遗传算法PID
- 基于XML的实时数据发布在泵站远程监控中的应用被引量：3
- 2008年
- 网络技术的广泛应用,对控制系统的理论和应用都提出了新的挑战,同时也带来了崭新的研究机遇和发展空间。为克服传统泵站监控系统中存在的故障报警形式单一、设备监控的实时性不足、有效资源不能共享等缺陷,提出了基于XML的远程实时数据发布系统。从服务器端的数据采集、数据传输及客户端的数据显示三方面对实时数据发布技术进行了论述。以实现一般泵站的远程监控为目的,阐述了泵站远程监控系统的功能要求,并且主要通过计算机来实现控制。
- 董航飞陈虹李宗宝钱福军
- 关键词：实时数据XMLWEB
- 基于CAN总线的楼宇电梯通讯系统设计
- 2010年
- 文章以可靠性为原则,以DSP为主要硬件控制器,以CAN总线为主要通讯手段,完成了整个电梯通讯的硬件和软件设计。该设计成功接收了电梯现场的调试,实验结果表明,该设计比传统方法更安全、可靠,有较高的实用性和推广价值。
- 董航飞
- 关键词：电梯CANDSP
- 以就业为导向的智能楼宇课程实训室建设探讨被引量：2
- 2011年
- 文章重点探讨以企业需求为目标、以职业技能鉴定为特色的智能楼宇实训室的建设,并选择了对应的设备;构建了实践教学与职业证书相结合的人才培养方案。
- 董航飞
- 关键词：智能楼宇实训室
- 基于WebAccess平台的楼宇实验设备监控系统设计被引量：4
- 2011年
- 设计了一个基于WebAccess的高校智能楼宇实验设备监控系统。阐述了监控系统的结构、硬件设计及通信方式;其中采用RS-485总线网络和以太网进行通信,软件控制的部分将开发的组件运用到网际组态软件中来缩短开发的时间。监控系统在实验室装置上试验成功,提供了一种解决楼宇设备资源供需矛盾的良好方法,具有重要的现实意义和应用价值。
- 刘琳董航飞
- 关键词：网际组态软件监控系统远程监控
- 一种基于太阳能供电的电动车无线充电系统
- 本实用新型涉及一种基于太阳能供电的电动车无线充电系统，包括充电器外壳，所述充电器外壳上固定设置有太阳能接收面板，所述太阳能接收面板内设置太阳能阵列电池，所述充电器外壳内固定设置电路板，所述电路板包括逆变电路、原边谐振电路...
- 贾君瑞李定华董航飞张晖季肖枫许纯昕
- 文献传递
- 基于WebAccess的电梯远程监控系统研究被引量：1
- 2011年
- 电梯远程监控系统可以利用三菱FX-2N可编程控制器实现控制。利用网际组态软件Advantech WebAccess人机界面监控电梯的运行情况,使客户可以通过浏览器实现远程监控。实践证明,PLC与Advantech WebAccesss结合可以方便的实现自动化监控系统的设计和检测,具有良好的应用价值。
- 刘琳陈虹朱菲菲董航飞
- 关键词：ADVANTECHWEBACCESSPLC电梯远程监控
