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蒋昌俊

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：北京化工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 2篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇导数
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学模型
  • 2篇智能小车
  • 2篇神经动力学
  • 2篇坐标系
  • 2篇小车
  • 2篇目标点

机构

  • 2篇北京化工大学

作者

  • 2篇曹政才
  • 2篇汪镭
  • 2篇赵应涛
  • 2篇朱群雄
  • 2篇蒋昌俊

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
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智能小车点镇定控制方法
本发明公开了一种智能小车的点镇定控制方法，在运动平面上采用Euler-Lagrange方程建立全局坐标系下智能小车的运动学模型和动力学模型；通过运动几何分析的方法建立极坐标系下小车的位姿误差模型；然后针对极坐标位姿误差方...
曹政才赵应涛朱群雄蒋昌俊汪镭
智能小车点镇定控制方法
本发明公开了一种智能小车的点镇定控制方法，在运动平面上采用Euler-Lagrange方程建立全局坐标系下智能小车的运动学模型和动力学模型；通过运动几何分析的方法建立极坐标系下小车的位姿误差模型；然后针对极坐标位姿误差方...
曹政才赵应涛朱群雄蒋昌俊汪镭
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