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蒯冬宝
作品数:
4
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供职机构:
东华大学
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合作作者
陈旻
东华大学
陈瑞琪
东华大学
陈革
东华大学
毛立民
东华大学
邬蕴杰
东华大学
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机构
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东华大学
作者
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毛立民
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陈革
4篇
陈瑞琪
4篇
陈旻
4篇
蒯冬宝
2篇
过玉清
2篇
孙志宏
2篇
邬蕴杰
年份
1篇
2006
2篇
2004
1篇
2003
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高度可调的自主变位履带式管道机器人的行走机构
一种高度可调的自主变位履带式管道机器人的行走机构,属机械传动技术领域。两套横向摆腿机构,该机构按对称于机体的对角线布列在机体的头部和尾部,四条腿的上端分别铰接在两套横向摆腿机构的两侧,四条腿的下端各制有一个摆腿调节关节,...
毛立民
蒯冬宝
陈旻
陈革
陈瑞琪
文献传递
自主变位四履带足管内机器人行走机构
本发明公开了一种自主变位四履带足管内机器人行走机构,包括机体(1)、履带足(2)、横向摆动机构(3)、管径检测装置(4),其特征在于:所述的履带足由履带轮、履带、履带支架、支承轴、摆臂组成,每个履带足可绕支承轴作自主摆动...
毛立民
蒯冬宝
孙志宏
陈革
过玉清
陈瑞琪
陈旻
邬蕴杰
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高度可调的自主变位履带式管道机器人的行走机构
一种高度可调的自主变位履带式管道机器人的行走机构,属机械传动技术领域。两套横向摆腿机构,该机构按对称于机体的对角线布列在机体的头部和尾部,四条腿的上端分别铰接在两套横向摆腿机构的两侧,四条腿的下端各制有一个摆腿调节关节,...
毛立民
蒯冬宝
陈旻
陈革
陈瑞琪
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自主变位四履带足管内机器人行走机构
本发明公开了一种自主变位四履带足管内机器人行走机构,包括机体(1)、履带足(2)、横向摆动机构(3)、管径检测装置(4),其特征在于:所述的履带足由履带轮、履带、履带支架、支承轴、摆臂组成,每个履带足可绕支承轴作自主摆动...
毛立民
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