蓝益鹏
- 作品数：131 被引量：264H指数：8
- 供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目辽宁省教育厅资助项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 直线同步电动机磁悬浮系统的模糊分数阶滑模控制被引量：5
- 2022年
- 针对直线磁悬浮同步电动机(LMLSM)悬浮系统的控制性能问题,提出一种模糊分数阶滑模控制方法。根据LMLSM的悬浮系统的电压方程、磁链方程以及运动方程,推导出磁悬浮力方程和系统的状态方程;构造积分型滑模面,保证系统的全局鲁棒性,引入误差的低次项,使状态变量在有限时间内收敛到零;为了削弱引入积分带来的抖振加剧,采用模糊推理来估计切换增益;引入分数阶系统构造了新型的分数阶积分型滑模面和趋近率,与整数阶相比,有着更高的稳定性和削弱系统抖振的效果;最后通过仿真分析表明,该控制策略与PI、积分型滑模、积分型模糊滑模相比,空载启动的调节时间减少了37.5%,突加负载时动态降落减少了88.9%,恢复时间减小了50%,具有稳态误差小,调节时间和恢复时间短,抗扰性较强以及减小抖振的优点。
- 雷城蓝益鹏孙云鹏
- 关键词：直线同步电动机磁悬浮系统分数阶系统模糊推理
- 直线伺服系统鲁棒H_∞控制器设计被引量：3
- 2004年
- 对具有时变不确定性的直线伺服系统提出鲁棒H∞控制器的设计方法.将时变参数不确定系统的鲁棒H∞控制问题转化成一个等价的、不包含任何参数不确定性的线性时不变系统的标准H∞控制问题;对标准H∞控制问题,可通过求解代数Riccati矩阵方程的对称正定解求得控制器,也就是不确定系统的鲁棒H∞控制器.用该方法设计了直线伺服系统控制器.
- 蓝益鹏郭庆鼎
- 关键词：直线伺服
- 长定子混合励磁直线同步电动机磁悬浮进给平台
- 本实用新型提供一种长定子混合励磁直线同步电动机磁悬浮进给平台，包括进给平台和长定子混合励磁直线同步电动机及其控制系统。所述混合励磁直线同步电动机主要包括定子铁心、永磁体、励磁绕组、动子铁心和推力绕组。其特征在于：所述进给...
- 蓝益鹏张凤阁张武张振兴杨波
- 文献传递
- 双位置环直线伺服同步系统鲁棒控制
- 以两台永磁直线同步电机驱动的数控龙门移动式镗铣加工中心同步控制问题为背景,对直线伺服双位置环动态精密同步进给理论和实现方法进行研究.提出双位置环直线伺服同步系统鲁棒控制方案.研究双位置驱动直线伺服系统动态同步控制,对解决...
- 蓝益鹏
- 关键词：鲁棒H<,∞>控制
- 文献传递
- 可控励磁直线同步电机磁悬浮系统合成模糊控制的研究被引量：3
- 2021年
- 可控励磁直线同步电机磁悬浮控制系统具有非线性以及扰动不确定性的特点,采用模糊PID控制具有很强的针对性,然而,模糊PID控制器为三输入单输出控制器,其规则数太多,使得控制器设计非常复杂。因此,对可控励磁直线同步电机磁悬浮控制系统提出合成模糊控制。研究可控励磁直线同步电机的结构,建立磁悬浮直线同步电机的数学模型。合成模糊控制器采用模糊PD控制器和模糊积分器的合成构成模糊PID控制器,在减少模糊控制规则数的同时提高磁悬浮控制系统的稳态精度,因此分别设计模糊PD控制器和模糊积分控制器,包括模糊化、模糊推理、去模糊化等。在MATLAB中建立可控励磁直线同步电机磁悬浮控制系统的仿真模型并进行仿真研究。结果表明合成模糊控制器具有良好的控制效果,可以减小稳态误差提高控制精度。
- 鲁煜莹蓝益鹏
- 永磁直线电机伺服系统鲁棒控制的研究
- 永磁直线电机伺服系统鲁棒控制的研究，是以现代鲁棒控制理论为基础，以永磁直线伺服电机为被控对象，以数控机床为应用背景的研究，重点是控制算法的研究。研究目的是解决存在不确定性因素时直线电机伺服系统的控制问题。本文从标准H<,...
- 蓝益鹏
- 关键词：永磁直线电机鲁棒控制H∞控制非线性控制数字信号处理器
- 直接磁悬浮直线同步电动机磁悬浮龙门立柱
- 一种直接磁悬浮直线同步电动机磁悬浮龙门立柱，其特征在于：所述磁悬浮龙门立柱包括龙门立柱、直接磁悬浮直线同步电动机和导向电磁铁,所述直接磁悬浮直线同步电动机主要包括定子铁心和使用时与定子铁心做相对移动的动子铁心；该发明采用...
- 蓝益鹏陈其林胡学成申永山薛伟霖
- 文献传递
- 直线伺服双位置环动态精密同步传动理论和实现方法研究
- 郭庆鼎孙宜标王丽梅田艳丰蓝益鹏郭洪澈马俊芳郭淑芳
- 将自适应控制、鲁棒控制等理论推广应用于双位置环同步控制，用于抑制机械耦合等强扰动，实现位置绝对同步运行和速度相对同步运行；提出了加速度动态同步的概念，确保在进给过程中，时刻保持同步；把两个相同的高性能控制系统，按照对应的...
- 关键词：
- 关键词：直线伺服
- 永磁直线交流电机驱动的高精度微进给伺服系统的研究
- 郭庆鼎王丽梅蓝益鹏郭洪澈马俊芳郭淑芳
- 该项目属电气传动、精加工领域的前沿课题，所研究的内容在理论上和实践上对提高我国交流伺服理论和技术、数控机床的加工精度具有重要的现实意义，同时对微电子和微精机械等需要高精度加工的行业发展提供强有力的支持。该研究基于永磁直线...
- 关键词：
- 关键词：伺服系统微进给
- 可控励磁磁悬浮进给平台电磁特性的有限元分析被引量：26
- 2017年
- 设计一种可控励磁直线同步电动机磁悬浮进给平台,平台与直线同步电动机动子固定相连,直线同步电动机同时实现平台的进给与悬浮。可控励磁磁悬浮进给平台的电动机定子为直流励磁,磁极既是励磁磁极也是平台的悬浮磁极,磁极与动子铁心间的法向力为平台的悬浮力,调节励磁电流改变平台的悬浮力;电枢在磁场中受到的切向力为驱动平台的电磁推力,调节电枢电流以调节平台的电磁推力。为了研究可控励磁直线同步电动机磁悬浮进给平台的电磁特性,建立了该平台的数学模型和运动方程,并在数学模型的基础之上对电磁推力与悬浮力进行有限元计算。电磁推力的解析计算结果与有限元分析结果相比较,最大相对误差为8.73%,悬浮力的解析计算结果与有限元分析的结果相比较,最大相对误差为19.15%。计算结果表明可控励磁磁悬浮进给平台运行的可行性。
- 蓝益鹏胡学成陈其林申永山
- 关键词：磁悬浮有限元计算
