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薛文
作品数:
43
被引量:37
H指数:1
供职机构:
南京理工大学
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相关领域:
电子电信
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胡泰洋
南京理工大学
肖泽龙
南京理工大学
吴礼
南京理工大学
何蕾
南京理工大学
周阳
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基于改进方向评价函数DWA算法的局部路径规划方法
本发明公开了一种基于改进方向评价函数DWA算法的局部路径规划方法,包括以下步骤:无人车SLAM功能对环境进行同步定位与建图,生成栅格地图和代价地图,发布二维导航目标;DWA算法生成采样轨迹,用改进的方向评价函数做采样轨迹...
杨中华
胡泰洋
李汪洋
陈杰
周阳
邵亚东
肖泽龙
薛文
基于Gabor滤波器的确定性图像编码方法
本发明公开了一种基于Gabor滤波器的确定性图像编码方法,编码矩阵大小与目标图像尺寸和测量数相关,首先构造一个二维Gabor滤波器;其次调整Gabor滤波器中的可变参数确定Gabor滤波器,接着将得到的矩阵进行二值化,即...
肖泽龙
何蕾
胡泰洋
薛文
张晋宇
周卓辉
文献传递
一种用于高速ADC性能测试的数据缓存传输装置
本发明公开了一种用于高速ADC性能测试的数据缓存传输装置,包括高速板卡接口、ADC数据处理单元、动态参数计算单元、结果显示单元、数据缓存控制器单元、DDR3存储器和数据传输单元;高速板卡接口将接收到的数字信号传送给ADC...
薛文
王宏宇
肖泽龙
胡泰洋
王钊
牛超峰
刘舜
文献传递
无人靶车野外试验路径实时规划方法
本发明公开了一种无人靶车野外试验路径实时规划方法,所述方法包括:采集无人靶车的GPS/BDS数据信息,根据全局地图中的信息构建栅格环境模型;基于改进的蚁群算法进行全局路径规划;无人靶车沿着期望路径行驶并接收从各类传感器传...
肖泽龙
蔡雯怡
胡泰洋
薛文
周阳
吴礼
文献传递
一种无损的DSD信号数字升频算法
本发明公开了一种无损的直接比特流数字(direct stream digital,DSD)音频信号的数字升频算法。整个数字升频系统包括FIR数字低通滤波模块,数字内插模块和Sigma‑Delta调制模块。输入的单比特DS...
薛文
魏汇赞
陆锦辉
束锋
桂林卿
余海
基于Gabor滤波器的确定性图像编码方法
本发明公开了一种基于Gabor滤波器的确定性图像编码方法,编码矩阵大小与目标图像尺寸和测量数相关,首先构造一个二维Gabor滤波器;其次调整Gabor滤波器中的可变参数确定Gabor滤波器,接着将得到的矩阵进行二值化,即...
肖泽龙
何蕾
胡泰洋
薛文
张晋宇
周卓辉
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一种用于高速ADC性能测试的数据缓存传输装置
本发明公开了一种用于高速ADC性能测试的数据缓存传输装置,包括高速板卡接口、ADC数据处理单元、动态参数计算单元、结果显示单元、数据缓存控制器单元、DDR3存储器和数据传输单元;高速板卡接口将接收到的数字信号传送给ADC...
薛文
王宏宇
肖泽龙
胡泰洋
王钊
牛超峰
刘舜
一种特种车辆视野补盲视频快速融合方法
本发明公开了一种特种车辆视野补盲视频快速融合方法,包括:根据机械臂与车体的几何关系及摄像机的视角,计算摄像机在车体上的安装位置,确保画面重叠区域占据拍摄画面的比例不小于三分之一;对获取的图像进行纵向子区域特征检测与配准;...
肖泽龙
周阳
胡泰洋
朱子华
薛文
徐达
肖孟煊
潘志伟
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改进型二维变化指数恒虚警目标检测方法
本发明公开了一种改进型二维变化指数恒虚警目标检测方法,包括:在二维R‑D谱上选取参考单元,建立左、右、上、下四个参考窗;根据参考窗内参考单元数值描述杂波状态与求和;根据背景估计情况选择相应逻辑;依据权值计算检测门限,实现...
胡泰洋
王宏宇
肖泽龙
薛文
吴礼
张莉莉
张晋宇
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一种伪码调相引信系统提高测速测距精度的方法
本发明公开了一种伪码调相引信系统提高测速测距精度的方法,包括:回波信号与本振信号混频,低通滤波后得到包含多普勒频率和伪码调相基带信号的中频信号;将中频信号正交解调得到包含多普勒频率的I、Q两路信号;通过相关运算和距离门重...
肖泽龙
刘舜
胡泰洋
薛文
吴礼
牛超峰
费志伟
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