薛燕
- 作品数：9 被引量：31H指数：4
- 供职机构：北京科技大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程更多>>
- 变采样网络控制系统的鲁棒控制被引量：4
- 2008年
- 对于线性时不变控制对象,在控制器和控制对象都采用时间-事件驱动时系统就变成便采样网络控制系统,当网络时延不确定时,在小于或者等于一个变采样周期时,基于动态输出反馈对变采样网络控制系统进行建模,使用李雅普诺夫方法和线性矩阵不等式研究了系统的鲁棒稳定性,并设计了鲁棒控制器,最后给出实例证明在鲁棒控制器的控制下系统稳定。
- 薛燕刘克
- 关键词：网络控制系统鲁棒控制
- 电工理论课程在面向复杂工程问题人才培养中的作用
- 2019年
- 本文结合作者的教学实践,阐述了电工理论课程在培养解决复杂工程问题的人才中所起的重要作用。做为工科基础必修课程,它能够促进同学们建立工程意识;做为应用性较强的课程,它能增强同学们的实践能力;做为发展迅速的课程,它能助力同学们对各种信息的获取。
- 尤佳伍春洪薛燕王宏
- BP网络在远程控制调速系统中的应用研究
- 2005年
- 针对由于网络传输中客观存在延时或故障,造成基于Internel的远程控制系统控制指令或状态信息的丢失或者延时到达目的地的情况,采取了智能方法弥补。为了解决不确定性变化的网络延时对基于互联网的双闭环直流调速系统性能的影响,在系统中增加基于改进BP算法的预测环节,以改善系统的动态性能和保持系统的稳定性。仿真研究表明,增加BP预测环节法实现简单,能够在保证系统稳定性的同时缩短系统的过渡过程。
- 王丽君刘克薛燕张海军
- 关键词：改进BP算法双闭环直流调速系统
- 基于时延预估的网络控制系统研究被引量：8
- 2007年
- 针对基于Internet环境下的控制系统中,网络时延、丢包、包序颠倒等问题对闭环实时控制系统性能造成的影响,提出了一种基于时延预估补偿控制的闭环实时控制方法。该方法引入一个网络时延存储队列,对网络时延进行在线预估,通过Smith预估器对控制系统进行动态补偿。同时,利用一类非线性PID的非线性特性对传统PID控制器进行改进,以改善时延随机性对控制系统的影响。仿真结果证明,该方法对模型精确已知的一类控制对象有较好的控制效果。
- 张俊刘克薛燕
- 关键词：网络控制系统平均时延非线性PIDSMITH预估器
- 基于预测值控制的变采样网络控制系统被引量：7
- 2009年
- 利用节点采用事件–时间驱动方式建立了变采样网络控制系统,在固定时延稳定控制的基础上,根据预测控制值和预测反馈值给出该系统在变时延下所对应的状态转移矩阵,研究了满足变采样网络控制系统稳定的预测误差和预测时间的条件,最后给出了一个例子说明分析的结果.
- 薛燕刘克
- 关键词：网络控制系统
- 变采样网络控制系统的最优保性能控制被引量：6
- 2009年
- 研究了一类不确定时延网络控制系统的最优保性能控制问题。针对线性时不变控制对象,控制器和控制对象采用时间-事件驱动,系统成为变采样网络控制系统,考虑在不确定时延小于或者等于一个变采样周期时,基于动态输出反馈对变采样网络控制系统进行建模,利用线性矩阵不等式研究了系统的保性能控制,并设计了保性能控制率和最优保性能控制率,最后给出实例表明在最优保性能控制率的控制下系统稳定。
- 薛燕刘克
- 关键词：网络控制系统最优保性能控制线性矩阵不等式动态输出反馈
- 变采样网络控制系统的建模与分析被引量：2
- 2007年
- 在变采样网络控制系统中采用事件—时间驱动方式,同时在使用预测控制值和预测反馈值的情况下,给出了各种网络时延所对应的网络控制系统的状态转移矩阵,最后分析了变采样网络控制系统稳定需要的条件。
- 薛燕刘克张俊
- 关键词：网络控制系统
- 变采样网络控制系统的稳定性分析被引量：6
- 2007年
- 目前网络控制系统多采用事件驱动方式,这种驱动方式适用于网络延时小于一个采样周期的网络控制系统。为了解决网络延时大于一个采样周期的问题,提出了事件-时间驱动方式。在采用事件-时间驱动方式下系统成为变采样网络控制系统。在网络时延大于一个采样周期情况下,系统中的控制值和反馈值不能准时到达时,该系统使用预测环节预测的预测值。在基于预测值的变采样网络控制系统中,给出了不同网络时延所对应的状态转移矩阵,分析了变采样网络控制系统稳定需要的条件,最后给出了一个例子说明了变采样网络控制系统采用预测值控制可以使系统稳定运行。
- 薛燕刘克
- 关键词：网络控制系统
- 网络控制系统的分析与综合
- 薛燕
- 关键词：网络控制系统神经网络
