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袁英堃
作品数:
13
被引量:9
H指数:1
供职机构:
吉林大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
文化科学
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机械工程
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合作作者
赵宏伟
吉林大学
黄虎
吉林大学
马志超
吉林大学
史成利
吉林大学
王小月
吉林大学
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吉林大学
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袁英堃
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赵宏伟
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多路况自适应履臂复合驱动式仿生机器人
本实用新型涉及一种多路况自适应履臂复合驱动式仿生机器人。机器人的行走履带左右对称分布,覆盖在车体左右两侧,行走驱动电机、动力电源和驱动勘测控制单元等都封装在车体框架内部,左右两侧车体框架由折叠、俯仰机构连接;两组摆臂安装...
赵宏伟
张霖
史成利
袁英堃
刘峰
丁生秦
张攀峰
李柠
文献传递
借助扫描电镜实现原位压痕试验的测试装置
本实用新型涉及一种借助扫描电镜实现原位压痕试验的测试装置,属于材料微尺度力学测试领域。该装置主要由试件宏动调整机构、精密微位移加载单元、位移和载荷检测单元、金刚石工具头组件等部分构成。试件宏动调整机构和金刚石工具头组件安...
赵宏伟
黄虎
米杰
杨洁
万顺光
马志超
王小月
袁英堃
文献传递
大学生创新实践活动的现状与发展趋势
被引量:9
2012年
通过调研分析,对近年来我国大学生参加创新实践活动与创新竞赛的动机、效果与发展趋势进行了分析。结合近年来的统计数据,对目前大学生参与创新实践活动与创新竞赛的动机进行了分析讨论,结合当前大学生创新实践与创新竞赛的主要内容与形式,对大学生创新实践活动与创新竞赛所取得的效果进行了分析,在此基础上,对大学生创新实践活动的现状进行了分析并对今后的发展趋势进行了预测。
侯冲
袁英堃
赵宏伟
关键词:
大学生
多路况自适应履臂复合驱动式仿生机器人
本发明涉及一种多路况自适应履臂复合驱动式仿生机器人。机器人的行走履带左右对称分布,覆盖在车体左右两侧,行走驱动电机、动力电源和驱动勘测控制单元等都封装在车体框架内部,左右两侧车体框架由折叠、俯仰机构连接;两组摆臂安装在机...
赵宏伟
张霖
史成利
袁英堃
刘峰
丁生秦
张攀峰
李柠
文献传递
基于可调式拉伸-弯曲预载荷的原位纳米压痕测试仪
本实用新型涉及一种基于可调式拉伸-弯曲预载荷的原位纳米压痕测试仪,属于机电一体化精密科学仪器领域。包括原位纳米压痕测试模块、拉伸预载荷加载模块和弯曲预载荷加载模块,所述原位纳米压痕测试模块由精密位移/力加载单元和载荷/位...
赵宏伟
袁英堃
李烁
邹青
马志超
黄虎
史成利
崔涛
佟达
张攀峰
文献传递
基于可调式拉伸-弯曲预载荷的原位纳米压痕测试仪
本发明涉及一种基于可调式拉伸-弯曲预载荷的原位纳米压痕测试仪,属于机电一体化精密科学仪器领域。包括原位纳米压痕测试模块、拉伸预载荷加载模块和弯曲预载荷加载模块,所述原位纳米压痕测试模块由精密位移/力加载单元和载荷/位移信...
赵宏伟
袁英堃
李烁
邹青
马志超
黄虎
史成利
崔涛
佟达
张攀峰
文献传递
集成应变片式两自由度微载荷检测装置
本实用新型涉及一种集成应变片式两自由度微载荷检测装置,属于机电类。结构包括柔性机构(1)及应变片(2)~(9),该柔性机构(1)为装置的基体,其上设有连接孔(12),该柔性机构(1)设有左右薄板(10)及中间薄板(11)...
赵宏伟
黄虎
杨洁
万顺光
米杰
袁英堃
马志超
王小月
文献传递
纳米压痕/刻划测试装置
本发明涉及一种纳米压痕/刻划测试装置,属于机电一体化精密科学仪器领域。其结构包括X、Y精密定位平台、Z轴宏动调整机构、精密压入驱动单元、载荷信号检测单元和位移信号检测单元,其中,所述的X、Y精密定位平台通过连接板Ⅰ2与粗...
赵宏伟
黄虎
米杰
杨洁
万顺光
马志超
王小月
袁英堃
文献传递
基于可调式拉伸—弯曲预载荷的原位纳米压痕测试系统研究
各类材料及其制品服役过程中所发生的变形、损伤、失效和破坏大都是多种类型外界载荷共同作用的结果,相同材料在不同载荷模式下可能表现出迥然不同的力学行为。因此,通过复合载荷模式原位力学测试手段势必可以揭示多种类型外界载荷共同作...
袁英堃
关键词:
原位测试
纳米压痕
文献传递
纳米压痕/刻划测试装置
本实用新型涉及一种纳米压痕/刻划测试装置,属于机电一体化精密科学仪器领域。其结构包括X、Y精密定位平台、Z轴宏动调整机构、精密压入驱动单元、载荷信号检测单元和位移信号检测单元,其中,所述的X、Y精密定位平台通过连接板Ⅰ2...
赵宏伟
黄虎
米杰
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