詹盛
- 作品数：7 被引量：17H指数：3
- 供职机构：长安大学汽车学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金重庆市教育委员会科学技术研究项目国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 一种车辆车道变换辅助装置及其辅助判断方法
- 本发明涉及机动车辆驾驶安全领域，公开了一种车辆车道变换辅助装置及其辅助判断方法。该车辆车道变换辅助装置，包括：两个摄像头，一个指示安全的绿色信号灯和一个指示不安全的红色信号灯，一个图像处理器；图像处理器分别通过USB接口...
- 郭应时彭金栓詹盛付锐袁伟王畅张琼李山虎
- 文献传递
- 车辆主动安全系统关键预测算法研究
- 现代汽车安全技术的主流趋势已经由被动安全系统转为主动安全系统。车辆主动安全系统能够在交通冲突发生的早期对驾驶员进行提示或者介入车辆的操控,从而避免交通冲突的进一步恶化而引发事故。从保证安全的角度而言,当存在交通冲突风险时...
- 詹盛
- 关键词：PETRI网
- 一种车辆车道变换辅助装置及其辅助判断方法
- 本发明涉及机动车辆驾驶安全领域，公开了一种车辆车道变换辅助装置及其辅助判断方法。该车辆车道变换辅助装置，包括：两个摄像头，一个指示安全的绿色信号灯和一个指示不安全的红色信号灯，一个图像处理器；图像处理器分别通过USB接口...
- 郭应时彭金栓詹盛付锐袁伟王畅张琼李山虎
- 基于模糊聚类分析的车道变换阶段划分被引量：1
- 2013年
- 车道变换过程的精确划分对车辆智能控制研究具有重要影响,细化车道变换的各个阶段能够为换道决策提供可靠理论支撑。针对车道变换的不同阶段以及车辆各个特征参数变化规律存在的差异性,基于实车试验,提出利用模糊聚类分析对车道变换过程进行划分。在分析各个换道指标的基础上,确定方向盘转角和车辆横摆角速度作为换道表征指标,考虑到方向盘转角和车辆横摆角速度的在性态和类属方面存在着中介性,具有亦此亦彼的特性,因此,选用聚类分析中的软划分对实车换道过程进行在线划分。该分类方法表现出良好的可分性。
- 詹盛徐远新石涌泉王畅
- 关键词：智能控制车道变换模糊聚类中介性
- 一种车辆车道变换辅助装置
- 本实用新型涉及机动车辆驾驶安全领域，公开了一种车辆车道变换辅助装置。该车辆车道变换辅助装置，包括：两个摄像头，一个指示安全的绿色信号灯和一个指示不安全的红色信号灯，一个图像处理器；图像处理器分别通过USB接口电连接两个摄...
- 郭应时彭金栓詹盛付锐袁伟王畅张琼李山虎
- 文献传递
- 基于神经网络和贝叶斯滤波器的危险驾驶行为识别被引量：6
- 2013年
- 以跟车过近和非正常换道为导向的车道偏离为典型的危险驾驶行为为研究对象,筛选识别的表征参数,并确定表征参数的判定阈值及识别时窗。构建神经网络-贝叶斯滤波器识别模型,选取待识别样本,对危险驾驶行为进行辨识,并对模型的识别效能进行评价。结果表明,单独使用神经网络模型进行危险驾驶行为识别时,识别成功率为83.60%,经过贝叶斯滤波器修正后,组合模型的识别准确率达到92.46%。研究成果对现有辅助驾驶系统的效能评价,以及未来智能系统的开发,均有重要的理论及现实意义。
- 彭金栓詹盛徐磊邵毅明
- 关键词：危险驾驶行为神经网络
- 基于模糊着色Petri网的车辆运动轨迹预测被引量：6
- 2014年
- 车辆运动轨迹的准确预测可以对潜在交通冲突进行实时有效预测,并为解决交通冲突提供最佳策略。以真车实验数据为基础,分析车辆运动轨迹的影响因素,建立车辆运动轨迹方程,根据坐标变换以及各个方程变量参数之间的转换关系,将车速纵向和横向加速度、车身侧倾角以及俯仰角速度作为模型输入,构建论域以及隶属度函数。此外,根据车辆不可能在较短时间内状态发生急剧变化建立相应的模糊规则,建立模糊着色Petri网模型,对车辆运动轨迹进行预测。以真实路车实验数据对模型进行训练与测试,测试结果表明该Petri网模型能够对短时长内的车辆运动轨迹进行有效预测。
- 詹盛徐远新石涌泉王畅张亚岐
- 关键词：PETRI网
