许向阳
- 作品数：44 被引量：44H指数：5
- 供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程轻工技术与工程建筑科学更多>>
- 基于神经网络的混合双滤波器自适应目标跟踪算法被引量：3
- 2009年
- 在分析近期基于神经网络数据融合的目标跟踪算法的基础上,结合一种新的自适应滤波模型(NAF)和速度估计自适应跟踪算法(AVE),提出了基于神经网络混合双滤波器的机动目标自适应跟踪算法(NHDF)。该算法通过在线自动调节网络输出进行过程噪声方差融合,降低了现有算法因系统方差的调整不当而带来的精度损失。理论分析及仿真结果证明,与"当前"统计模型、速度自适应模型和新的自适应模型算法相比,该算法具有跟踪精度高,自适应能力强的优点。
- 樊国创戴亚平许向阳
- 关键词：神经网络卡尔曼滤波自适应目标跟踪
- 连续化钾盐合成工艺的生产优化
- 2010年
- 钾盐合成的连续化生产工艺,在靛蓝生产行业属国内首创,以往间歇反应的生产经验、自动化控制的策略和程度已经不再适合新的工艺流程,因此,亟需对新生产工艺进行分析,设计一套合理的、先进的计算机控制系统,优化其生产过程。同时,基于钾盐合成的反应机理与庞特里阿金极大值原理,对生产过程进行了离线优化,得到了正常工况下水解一塔的最优温度分布,从而进一步指导生产。
- 杜方涛史晋峰许向阳赵忠明
- 关键词：计算机控制系统
- 基于Elman神经网络的网络流量预测
- 为了能对网络进行更好的控制,避免网络拥塞的发生;提高网络服务的质量,本文针对网络的实性时性要求设计了一个用于预测网络流量的8输入4输出的Elman回归型人工神经网络。Elman 神经网络具有实性时好,并且不需要对网络进行...
- 桂晓琳许向阳
- 关键词：ELMAN神经网络
- 文献传递
- 模型预测控制在钠氨合成工艺上的应用研究被引量：2
- 2010年
- 基于钠氨合成连续化生产工艺,从化学反应机理出发,建立钠氨塔式反应器动态机理模型。并对模型进行动态分析,对多变量非线性模型进行集总化、线性化处理。推广单变量模型预测控制到多变量模型预测控制,对反应器温度进行控制。通过仿真比较,验证了MPC控制算法比PID控制具有更好的控制效果。
- 宋成照杜方涛许向阳赵忠明
- 关键词：塔式反应器线性化PID
- 一种“全面”的自适应机动目标跟踪算法被引量：5
- 2009年
- 基于截断正态概率密度模型建立修正的截断正态概率密度模型。利用该模型并结合速度估计自适应模型提出一种"全面"自适应机动目标跟踪算法(OAF).此算法能够避免机动加速度最大值的预先设定,自适应调节目标跟踪算法中的机动频率。进一步运用神经网络方法,将机动频率与过程噪声方差进行融合,通过在线调节神经网络权值获得融合后的系统方差输出,降低现有算法因系统参数调整不当带来的精度损失。理论分析及仿真结果表明,与单纯的速度自适应模型算法相比,该算法跟踪机动目标和非机动目标时精度分别提高49.61%和48.34%.
- 樊国创戴亚平许向阳
- 关键词：自动控制技术卡尔曼滤波自适应目标跟踪
- 基于图像处理的裂缝量化分析
- 2024年
- 对裂纹量化技术进行了研究,从而获取对应裂缝的长度、宽度信息。针对长度特征的量化,分析现有细化算法提取裂缝骨架的不足,提出新的删除模板与保留模板,通过模板匹配的方式消除裂纹骨架中的冗余像素,并设置合理的长度阈值消除骨架中的冗余骨刺结构,优化骨架的提取,进而获取精确的裂缝长度信息。针对裂缝宽度特征的量化,根据裂纹走向,优化最近距离法,减少计算裂缝宽度的迭代次数,提高量化效率。同时,为了获取更精确的裂缝宽度信息,结合裂缝特征和提取的骨架,采用骨架法向法获取像素级精度的裂缝宽度信息。
- 许守春许向阳冯宇恒
- 关键词：安全评估
- 一种更快的基于深度学习的密集目标计数方法
- 本发明涉及到图像处理领域，更具体地，涉及一种更快的基于深度学习的密集目标计数方法。近年来深度学习在密集目标计数领域取得了不错的发展，但是存在着模型较大检测速度较慢的问题，且大多数的研究只针对特定场景，无法很快应用到其他场...
- 许向阳余睿
- 文献传递
- 基于网络的远程控制实验系统设计与应用展望
- 本文利用Internet的远程控制技术,实时操作、控制、监测实验系统属于世界的领先技术.本文设计与研制的网络实验教学系统是基于多个被控对象上的研究,通过网络可以将远程控制数据传递到本地计算机,计算机按照得到的数据控制被控...
- 戴亚平姜增如许向阳
- 关键词：远程实验INTERNET远程控制
- 文献传递
- 实时控制软件中各种软切换实现无扰动的一种方法
- 1995年
- 实时控制软件中的软切换往往也涉及到抗扰动的问题，本文探讨一种能实现无扰动的方法，适用于各种软切换，并使切换过程无需辅助操作。
- 许向阳祝和云
- 关键词：无扰动切换实时控制软切换切换造纸
- 大小反应釜流体传热模型仿真对比
- 本论文介绍了反应釜内流体的情况,建立了一种机理传热模型并对之进行了仿真,考虑到实际中反应器放大的问题,建立了一个小反应釜与之对照,探求了由小反应釜的测量数据得到大反应釜流体特性的可能性。
- 刘薇许向阳王冬蔡猛
- 关键词：反应釜传热
- 文献传递
