谈世哲
- 作品数：43 被引量：159H指数：6
- 供职机构：中国海洋大学更多>>
- 发文基金：中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程矿业工程更多>>
- 基于Windows NT的开放式机器人控制系统的设计被引量：8
- 2001年
- 介绍了一种开放式机器人的体系结构 ,并详细地讨论了控制系统硬件与软件的设计。系统在硬件上通过一台工业计算机 ,一块DSP运动控制卡来实现机器人的运动控制 ;在软件上采用了模块化的结构 ,为机器人提供人机接口、数据通讯、控制算法解算、多任务作业管理等功能 ,使机器人能自主地完成各种机械运动和控制工作。
- 谈世哲张广立杨汝清
- 关键词：机器人DSP控制系统WINDOWSNT
- 一种利用数字全息成像测量粒子周长的方法
- 2017年
- 为了实现粒子周长的自动测量,提出一种利用数字全息成像测量粒子周长的方法。首先,介绍了数字全息成像的基本理论。接着,给出了实验装置的结构图,并对全息再现中的自动聚焦算法进行深入研究,提出一种改进的基于小波变换的自动聚焦算法。最后,在全息再现像图像分割的基础上给出粒子周长测量的具体方法。实验结果表明,测量的海洋浮游生物周长尺寸为17.918 mm,相对误差为3.51%。这种粒子周长测量方法基本满足粒子周长测量的稳定可靠、精度高、抗干扰能力强等要求,对其他粒子形态特征参数的测量研究也具有重要的借鉴意义。
- 张文超王圣旭孙启利谈世哲曾贞
- 关键词：数字全息自动聚焦图像分割
- 一种流速、流向检测装置
- 本发明公开一种流速、流向检测装置，包括：仿生侧线传感器和控制器；所述仿生侧线传感器包括：纤毛壳斗、IPMC感知组件、外部压板和传感器外壳；当外部流作用于所述纤毛壳斗的顶端时，所述纤毛壳斗将产生机械形变，并传递给所述IPM...
- 谈世哲谈博文丁威刘恒源田凯丽
- 文献传递
- 球形移动机器人
- 一种球形移动机器人,球壳中有互相垂直固连的中间框架和支承框架,内框通过悬轴与支承框架相连,换向电机驱动相互垂直的圆锥齿轮,使框架与球体产生相对转动,形成球体转向作用,驱动电机通过同步带轮带动内框沿同步齿形带作相对于框架的...
- 顿向明杨汝清王韬吕万明张伟军戴武城谈世哲
- 文献传递
- 基于乘法累积积分与选星辅助的北斗RDSS微弱信号捕获方法
- 本发明公开了一种基于乘法累积积分与选星辅助的北斗RDSS微弱信号捕获方法。该方法基于北斗RDSS信号数据码跳变频繁的特点，利用将相关器输出信号的信噪比特性，通过乘法累积进行信噪比提升，乘法过程克服了数据码跳变的影响，而且...
- 张浩杨华谈世哲郑冰靳一恒
- 文献传递
- 一种新型仿生侧线传感器
- 本发明公开了一种新型仿生侧线传感器。所述新型仿生侧线传感器包括纤毛壳斗、纤毛基杆、IPMC薄膜片、引出电极以及传感器外壳；当外部流作用于纤毛壳斗的自由端时，纤毛壳斗将产生机械变形，机械变形将被传递到纤毛基杆上，引起纤毛基...
- 谈世哲谈博文丁威刘恒源田凯丽
- 文献传递
- 射频识别系统中的多标签防冲突算法被引量：1
- 2007年
- 在RFID系统中,当阅读器作用范围内有多个标签同时向阅读器发送数据时,就会产生冲突,需要防冲突算法解决该问题。本文主要是针对二进制搜索算法进行详细的研究,并提出一种改进算法的实现方法。
- 常清泉谈世哲
- 关键词：射频识别防冲突二进制搜索算法
- 基于多核环境的声呐远程调试系统设计
- 2023年
- 阐述声呐的远程调试系统的设计,包括基于主动消息传递的通信接口设计方案,以PC机作为开发平台,结合多核处理器DSP6678的镜像生成方法,采用Socket套接字方法,实现了调试系统与声呐系统的跨平台通信,完成了声呐设备的远程程序升级、变量的实时监测、文件系统映射的功能。
- 王贵绅谈世哲巩丞
- 关键词：声呐多核处理器
- 一种新型仿生侧线传感器
- 本发明公开了一种新型仿生侧线传感器。所述新型仿生侧线传感器包括纤毛壳斗、纤毛基杆、IPMC薄膜片、引出电极以及传感器外壳；当外部流作用于纤毛壳斗的自由端时，纤毛壳斗将产生机械变形，机械变形将被传递到纤毛基杆上，引起纤毛基...
- 谈世哲谈博文丁威刘恒源田凯丽
- 文献传递
- 基于ADRC的水面船舶动力定位控制技术及仿真研究被引量：11
- 2010年
- 针对受扰环境下水面船舶的动力定位问题,提出了基于自抗扰控制方法的水面船舶动力定位控制方法;针对水面船舶存在的不确定性和扰动复杂等情况,建立了强风、浪等扰动条件下,实现船舶动力定位的自抗扰控制算法;同时针对船舶的艏向角进行了仿真、比较与分析。仿真结果表明,这种方法对对船舶的动力定位实施的可行性及有效性。
- 谢洪艳谈世哲
- 关键词：动力定位自抗扰仿真
