谢七月
- 作品数:7 被引量:18H指数:3
- 供职机构:上海交通大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 具有不确定参数的Liu混沌系统的同步被引量:5
- 2008年
- 基于控制Lyapunov函数,对具有不确定参数的Liu混沌系统提出一种同步控制方法,控制律只依赖参数变化范围而不必知道参数的具体数值.与已有结果相比,该设计比较简单,有较强的鲁棒性,能克服较大参数误差对同步的影响.仿真结果说明了所提方法的有效性.
- 王划韩正之章伟谢七月
- 关键词:鲁棒控制控制LYAPUNOV函数
- 混合励磁电动机系统的可逆性
- 讨论了混合励磁电动机系统的可逆性问题.首先给出混合励磁电动机系统的几何描述;然后应用非线性系统几何理论,对混合励磁电动机系统的可逆性进行了研究.证明在一定条件下,混合励磁电动机系统是可逆的,即系统的输入与输出之间的映射是...
- 康惠骏谢七月杨儒珊
- 关键词:仿射非线性系统可逆性
- 文献传递
- 非线性系统设计的浸入方法
- 随着控制科学的发展,非线性几何理论越来越受到学者们的青睐。近年来,为了便于研究高阶非线性系统的镇定问题,Astolfi与Ortega提出了一类非线性系统的几何降阶方法.系统浸入与流形不变,根据方法的含义简称为浸入。这是一...
- 谢七月
- 关键词:非线性系统滑模控制混沌同步
- 混合励磁电机系统输入输出解耦和线性化被引量:8
- 2007年
- 讨论混合励磁电机系统的输入输出解耦和线性化问题.根据机电动力学原理,导出了混合励磁电机系统在与转子同步旋转的d-q坐标系中的动态方程.应用非线性系统几何理论,通过非线性状态反馈和坐标变换,实现了混合励磁电机系统的输入输出解耦控制和完全线性化.将原系统分解为3个线性子系统:d轴磁链子系统、q轴磁链子系统和转速子系统.仿真结果表明,基于输入输出线性化控制设计的混合励磁电机控制系统具有良好的动态性能.
- 康惠骏谢七月郑芳博
- 关键词:电机混合励磁解耦线性化
- 具有不确定参数的Liu混沌系统的同步
- 本文基于控制Lyapunov函数,对具有不确定参数的Liu混沌系统提出一种同步控制方法。只需知道参数变动范围就可选择合适的反馈控制律,实现具有不同初始状态的两个混沌系统的同步。与已有结果相比,该方法设计思想简单,能克服较...
- 王划韩正之章伟谢七月
- 关键词:同步控制控制LYAPUNOV函数LIU混沌系统
- 文献传递
- 混合磁路电动机的非线性解耦控制被引量:8
- 2006年
- 根据混合磁路电动机运行的实际情况,建立了附加励磁电流稳定下的三阶模型.采用非线性系统的微分几何方法,实现混合磁路电动机的解耦控制和完全线性化.通过仿真验证,基于非线性解耦控制的混合磁路电动机控制系统可以达到良好的性能.
- 谢七月康惠骏
- 关键词:微分几何非线性系统解耦
- 混合磁路电机系统的非线性控制策略研究
- 混合磁路电机是在永磁电机的基础上发展起来的一种具有良好速度调节性能的电机。该电机具有永磁体励磁和电励磁两种励磁方式,克服了永磁电机气隙磁场难以调节的缺点,很容易实现气隙磁场的控制,便于速度调节,因而具有广阔的发展前景。本...
- 谢七月
- 关键词:混合磁路电机非线性解耦直接反馈线性化
- 文献传递