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贾妍妍

作品数:2 被引量:4H指数:1
供职机构:哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院电气工程系更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇石油与天然气...

主题

  • 2篇超长波
  • 1篇带通
  • 1篇带通滤波
  • 1篇低功耗
  • 1篇移动机器人
  • 1篇数字控制
  • 1篇机器人
  • 1篇功耗
  • 1篇管道机器人
  • 1篇管内移动机器...
  • 1篇场分布
  • 1篇传播损耗
  • 1篇磁场
  • 1篇磁场分布

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...

作者

  • 2篇贾妍妍
  • 1篇张晓华
  • 1篇齐海铭
  • 1篇石如冬

传媒

  • 1篇控制工程

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
基于超长波的管内移动机器人示踪定位系统研究
随着石油化工行业的快速发展,管道作为一种经济、高效的长距离物料运输手段备受关注,其日常检测、清理和维护也越来越受到人们的重视,因此管内移动机器人在管道工程中发挥着日益重要的作用。示踪定位技术是指操作人员可以对管内移动机器...
贾妍妍
关键词:管道机器人超长波磁场分布传播损耗
文献传递
低功耗数字控制超长波发射与接收系统被引量:3
2009年
针对管道、矿山和水下等特殊环境中的信息通讯与信号传输等问题,根据超长波(ELF Electromagnetic Wave)具有传播损耗小且相位稳定等特点,给出了超长波发射与接收系统的设计原理与实现过程。发射系统采用单片机控制,输出的信号经发射天线产生23 Hz超长波,接收系统对采集到的信号进行带通滤波及放大处理。工程实验表明,所设计的系统在锂电池供电状态下,具有发射功耗低(连续工作时间大于72 h)、发射功率大(传播距离大于10m)、且对接收的信号处理快速可靠(动态时滞小于5 s)等优点。
张晓华贾妍妍齐海铭石如冬
关键词:超长波低功耗带通滤波
共1页<1>
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