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赵士奇
作品数:
2
被引量:6
H指数:2
供职机构:
哈尔滨工程大学
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发文基金:
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
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合作作者
王晓飞
哈尔滨工程大学
苏玉民
哈尔滨工程大学
杨亮
哈尔滨工程大学
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作者
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赵士奇
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苏玉民
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王晓飞
传媒
1篇
华中科技大学...
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1篇
2009
1篇
2008
共
2
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仿鱼尾鳍推进系统实验研究
近几十年来,在长期的海洋资源开发开采的过程中,人们越来越多的将水下机器人应用于探测、勘察、军事等方面。海洋开发为水下机器人的研究与发展提供了一个有利的平台。为了克服传统水下机器人存在的缺陷,寻找更优良的推进和操纵系统,仿...
赵士奇
关键词:
仿生技术
水动力性能
文献传递
仿鱼尾鳍推进系统的水动力性能试验
被引量:4
2009年
为了开发适用于小型潜器的仿生推进系统,设计了一套仿鱼尾鳍推进系统的试验装置,并对摆动尾鳍产生的水动力进行了试验研究.根据传动装置的结构特点,计算出尾鳍的运动规律,同时利用安装在尾鳍前端的测力天平测得水对尾鳍的作用力,进而探讨了不同的尾鳍形状对仿鱼尾鳍的推进效率、推力系数和侧向力系数的影响,由此得到最优的运动姿态.
苏玉民
杨亮
赵士奇
王晓飞
关键词:
尾鳍
水动力系数
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