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赵士奇

作品数:2 被引量:6H指数:2
供职机构:哈尔滨工程大学更多>>
发文基金:国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇交通运输工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇水动力
  • 1篇水动力系数
  • 1篇水动力性能
  • 1篇尾鳍
  • 1篇仿生
  • 1篇仿生技术

机构

  • 2篇哈尔滨工程大...

作者

  • 2篇赵士奇
  • 1篇杨亮
  • 1篇苏玉民
  • 1篇王晓飞

传媒

  • 1篇华中科技大学...

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
2 条 记 录,以下是 1-2
排序方式:
仿鱼尾鳍推进系统实验研究
近几十年来,在长期的海洋资源开发开采的过程中,人们越来越多的将水下机器人应用于探测、勘察、军事等方面。海洋开发为水下机器人的研究与发展提供了一个有利的平台。为了克服传统水下机器人存在的缺陷,寻找更优良的推进和操纵系统,仿...
赵士奇
关键词:仿生技术水动力性能
文献传递
仿鱼尾鳍推进系统的水动力性能试验被引量:4
2009年
为了开发适用于小型潜器的仿生推进系统,设计了一套仿鱼尾鳍推进系统的试验装置,并对摆动尾鳍产生的水动力进行了试验研究.根据传动装置的结构特点,计算出尾鳍的运动规律,同时利用安装在尾鳍前端的测力天平测得水对尾鳍的作用力,进而探讨了不同的尾鳍形状对仿鱼尾鳍的推进效率、推力系数和侧向力系数的影响,由此得到最优的运动姿态.
苏玉民杨亮赵士奇王晓飞
关键词:尾鳍水动力系数
共1页<1>
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