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迟作辰

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：吉林工学院更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 2篇文化科学
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇教学
  • 1篇大学创新
  • 1篇大学创新教育
  • 1篇新教
  • 1篇新教育
  • 1篇学科
  • 1篇学科建设
  • 1篇粘弹性
  • 1篇粘弹性体
  • 1篇实验课
  • 1篇数学
  • 1篇教学质量
  • 1篇教育
  • 1篇课程
  • 1篇课程体系
  • 1篇机器人
  • 1篇机械手
  • 1篇教学计划
  • 1篇教学内容
  • 1篇教学内容和课...

机构

  • 2篇吉林工学院
  • 1篇长春工业大学

作者

  • 3篇迟作辰
  • 1篇尹玉英

传媒

  • 1篇吉林工学院学...
  • 1篇吉林教育科学...
  • 1篇现代教育科学...

年份

  • 1篇2000
  • 1篇1997
  • 1篇1992
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
面向21世纪改革培养模式、教学内容和课程体系
1997年
面向２１世纪改革培养模式、教学内容和课程体系迟作辰一、改革培养模式、教学内容和课程体系的迫切性高等学校培养的人才能否适应２１世纪社会的需要，培养模式、教学内容和课程体系是问题的核心所在。我国的经济体制正在转轨，市场经济发展非常迅速。目前高等教育中按专...
迟作辰
关键词：教学内容和课程体系改革培养模式学科建设工科数学教学计划实验课
关于大学创新教育的几点思考
2000年
迟作辰尹玉英
关键词：高校教学质量创新教育
机械手与粘弹性物体碰撞的模型
1992年
当机器人与它们工作环境中的物体接触时会出现不稳定性。本文提出了末端作用器与物体相碰时各种不同动态模型,同时研究了冲击力的影响。末端作用器与之接触的物体可以用不同的粘弹性模型来表示。这里冲击力是用“修改赫兹型”和“修改指数函数型”碰撞模型来计算的。为了简化分析,分析中用的机械手是在一个平面上由两个转动关节和硬连杆组成的。通过研究提供了碰撞和物体的粘弹性模型,模型主要依赖于接触的几何形状和互相接触物体的表面材料,模型提供了接触中力和运动的关系,这些关系可用于模拟和控制。
迟作辰迟延辉
关键词：机器人粘弹性体机械手
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