邱广萍
- 作品数：18 被引量：34H指数：3
- 供职机构：华南农业大学珠江学院更多>>
- 发文基金：广东省大学生创新实验项目广东省质量技术监督局科技项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信建筑科学更多>>
- 安装于火车的噪声能量利用系统
- 本实用新型公开了安装于火车的噪声能量利用系统，包括安装于车厢、靠近轮轨的若干个声电换能器，声电换能器包括依次连接的噪声集中器、声波共鸣器和声电换能器本体，声电换能器本体包括设置于声波共鸣器的末端的膜片和压电元件，与压电元...
- 邹恩霍庆史春笑李亚男邱广萍陈盛闯丁群
- 文献传递
- 基于深度相机的障碍物识别被引量：7
- 2019年
- 为实现机器视觉系统的障碍物信息进行探测和识别,文章提出利用深度相机识别障碍物的方法:以障碍物和平面的距离变化梯度不同为主要判别方式,搭配孔洞填充,中值滤波,漫水填充,数学形态学运算,帧间运算等噪声抑制算法,实现对障碍物的探测。根据周围环境信息提取具有一定形状特征的典型目标物。实验结果表明,此方法能有效分别障碍物和平面。
- 司徒仕忠邱广萍王锦春
- 关键词：无人驾驶机器视觉
- 医院自动取药机器人与样机制作被引量：2
- 2016年
- 医院自动取药机器人样机是一种新型的自助取药模式.自助取药机械手作为执行部件,具有根据信息识别药物位置及种类,根据信号提取一定数量的药物的功能,系统利用滑台运输药物到控制台是安全传输的关键.应用蓝牙无线传输技术进行远程控制,并通过舵机控制整个机械手的工作速度,验证了机械手设计的合理性,完成自动取药机器人样机的制作.最后,通过实验证明了该方法精度高、稳定性好,目前将该方法成功运用于自动取药机械手设计中.
- 邱广萍林峻光符展培
- 关键词：机械手蓝牙无线传输
- 机智云技术在宠物管理系统中的应用被引量：4
- 2019年
- 为了方便人们更好地管理宠物,设计基于STM32和机智云SDK进行二次开发的安卓APP宠物管理系统。该系统整合WiFi联网模块和传感器技术,实现随时随地远程观察宠物状况、控制管理宠物喂食以及清理等服务,从根本上解决由于时间距离关系不能更好地照顾宠物的需求。机智云开发平台操作简单方便,兼容性好,系统安全性能高。
- 陈金谊李泳清邱广萍
- 关键词：STM32传感器技术
- 基于蓝牙技术的智能家居通信系统被引量：3
- 2016年
- 基于蓝牙技术的智能家居通信系统由三个主要元素构成,智能控制系统、网络和家居自动化.采用蓝牙技术的无线网络是智能家居系统的核心;智能控制系统将家庭中特定的设备链接网络,主要在安卓平台的手机端进行开发;家居自动化需要针对传统的设备进行更改,以便适应新的控制系统的要求.实验结果表明,在保证居民安全的情况下,简单易操作的智能家居通信系统将得到广泛的使用.
- 邱广萍陈海涛尤悦岭谭鸿健
- 关键词：蓝牙技术智能家居
- 移动机器视觉定位导航和自主避障系统的研究
- 随着科技的发展,我们研究出机器人来完成繁琐和危险的,或者不适合以人力完成的工作。轮式移动机器是机器人科目中的重要分支,轮式移动机器是一种具有高度自我规划、自组织、自适应和自主避障,并适合于复杂环境工作的机器。目前,拥有定...
- 邱广萍
- 关键词：视觉导航自动寻迹红外传感器PID控制算法自主避障
- 文献传递
- 基于树莓派和STM32的室外智能清洁机器人被引量：3
- 2019年
- 为了满足室外清洁机器的市场需求,本文设计了基于树莓派和STM32的室外智能清洁机器人。本系统主要选用RPLIDAR-A1激光雷达通过发射激光光束得到反射光获得点云数据,再通过ROS进行二维栅格建图完成地图构建;并在地图构建的基础上实现自主导航、动态避障和自动清扫等功能。经实验证明,本系统操作简便、安全性高、性能稳定。
- 陈昌宇邱广萍谢伟彬
- 关键词：STM32地图构建点云数据自主导航
- 基于GUI平台数字图像处理综合功能的实现
- 2014年
- 以数字图像处理课程中综合功能的设计与实现为例,讨论了设计GUI中文界面的需求现状,阐述了如何在GUI中文平台上实现交互式控制数字图像处理各种功能,并构建出符合要求的交互式界面,从而大大简化了演示数字图像处理各种功能的过程。
- 邱广萍苏展图周凤如
- 关键词：图形用户界面数字图像处理
- 数字图像处理中的着色关键技术被引量：1
- 2014年
- 数字图像处理中的着色技术是指对数据点、灰度图像、黑白电影/电视等对象利用MATLAB等软件加上色彩的过程。通过分析数字图像处理中三种主要着色技术,说明经过使用灰度级变换为彩色图像的方法着色后,图像的色彩更加自然,符合人们的心理预期。经过实验对比显示,图形图像、电影/电视节目经着色技术处理后会更加赏心悦目,其社会意义和商业意义都是巨大的。
- 邱广萍
- 关键词：数字图像处理着色技术
- MATLAB GUIDE在数字图像处理教学中的应用被引量：2
- 2014年
- MATLAB GUIDE(Graphical User Interfaces,图形用户界面)是为表现MATLAB中的基本功能而设计的演示程序。本文通过对数字图像处理中几个常用的设计例子,开发和利用MATLAB GUIDE的教学自动控制系统,展示了MATLAB GUIDE在数字图像处理课程辅助教学的优点。
- 邱广萍
- 关键词：MATLABGUIDE数字图像处理辅助教学
