邵家鑫
- 作品数：29 被引量：69H指数：5
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺石油与天然气工程更多>>
- 基于多帧图像焊缝缺陷轨迹跟踪的X射线实时检测技术被引量：3
- 2014年
- 基于X射线实时成像的焊缝缺陷在线检测是重要焊接结构连续生产过程中的关键环节，而动态图像处理技术是实现在线自动检测的关键。对于高噪声焊缝X射线实时图像，采用单帧图像处理算法无法克服缺陷误检与漏检之间的矛盾，需要研究多帧关联的图像处理方法。目前该领域已有的X射线多帧实时动态图像处理主要采用图像匹配方法或帧间缺陷匹配方法，前者在进行相关度计算时实时性较差，后者对低对比度缺陷容易产生漏检。另外，现有的焊缝缺陷检测图像处理算法对工业现场长期检测过程（图像灰度分布范围和噪声水平时常变化）适应性较差，难以满足实际生产需求。
- 邵家鑫都东
- 关键词：X射线实时成像焊缝缺陷帧图像图像处理算法
- 用于焊缝检测的X射线实时图像序列时空域滤波被引量：1
- 2009年
- X射线实时图像处理技术是在线自动检测焊缝缺陷的关键环节。由于原始图像噪声大,严重影响了焊缝缺陷X射线实时自动检测技术的实际应用。该文先对焊缝X射线实时图像序列进行匹配,在此基础上采用扩展的局部线性最小均方差法进行时空域滤波,从而综合利用X射线实时图像序列的时域信息和空域信息。实验结果表明:焊缝X射线实时图像时空域滤波效果明显优于现有的空域滤波和时域滤波,为后续焊缝缺陷检测的图像处理提供了良好条件。
- 侯润石都东邵家鑫朱新杰
- 关键词：X射线焊缝缺陷无损检测图像匹配
- 机器人定点变位姿手-眼标定方法被引量：22
- 2007年
- 在自由度冗余的机器人末端连杆上安装激光位移传感器可实现灵活的非接触测量。针对该机器人的手-眼标定问题,提出了一种定点变位姿标定方法(FPDP)方法。该方法采用多次改变机器人位姿对同一点进行测量,并利用机器人运动学方程和最小二乘原理,快速计算机器人末端坐标系与激光位移传感器坐标系的齐次变换矩阵。基于此标定方法,实现了机器人对凹坑深度的测量。实验结果表明,定点变位姿手-眼标定方法有效、快速,可用于三峡水轮机叶片蚀面检测。
- 王胜华都东张文增陈强邵家鑫
- 关键词：机器人技术激光位移传感器
- X射线动态图像处理与焊缝缺陷自动检测
- 基于X射线实时成像的焊缝缺陷在线检测是重要焊接结构连续生产过程中的关键环节。目前,在工业生产现场实际上还大多依赖检测人员目视判断焊缝缺陷。这种人工检测的问题:劳动强度高,主观性大,容易出现漏检。实现在线自动检测非常必要,...
- 都东侯润石邵家鑫石涵
- 文献传递
- 基于局部曲面重构的焊缝X射线图像缺陷分割技术被引量：4
- 2008年
- 背景消除是焊缝X射线自动检测中缺陷分割的常用方法,其核心是焊缝背景图像的获取。由于焊缝的多样性,常用的低通滤波和曲线拟合方法所得到的背景不够准确,造成较多误检率。研究了基于局部曲面重构的背景消除法,先对焊缝列灰度进行分析,获取潜在的缺陷区域,再对该区域进行曲面重构,获得焊缝背景图像。试验表明,该方法可有效减少误检和漏检,并获得良好的焊缝缺陷形貌。
- 侯润石都东邵家鑫王力常保华
- 关键词：射线检测焊缝缺陷
- 双曲线轨迹定向切线恒速焊接机器人装置
- 双曲线轨迹定向切线恒速焊接机器人装置，属于焊接机器人技术领域。该装置包括由X轴平移组件和Y轴平移组件形成的机械臂、Z轴转台、控制器、焊接电源和焊枪等；带有双曲线轨迹焊缝的工件随工件安装台受控转动，焊枪随X轴、Y轴平移组件...
- 都东潘际銮王力张文增孙振国刘洪冰邵家鑫
- 文献传递
- 一种沿立面内任意曲线轨迹焊接的机器人控制方法
- 一种沿立面内任意曲线轨迹焊接的机器人控制方法，属于焊接机器人技术领域，焊接时，具有立面内曲线轨迹焊缝的焊件随工件台受控转动，焊枪随X轴和Y轴组件受控移动。该方法采用数字化协调控制的三自由度机构实现了对工件上立面内任意形状...
- 都东潘际銮刘洪冰王力张文增韩赞东邹怡蓉邵家鑫
- 基于多尺度滤波算子的X射线实时图像焊缝缺陷检出方法
- 基于多尺度滤波算子的X射线实时图像焊缝缺陷检出方法，属于图像缺陷检测领域。本发明在获取图像序列后，首先通过分析首帧图像得到优化参数，根据优化参数构造多尺度滤波算子，然后逐帧提取感兴趣区域进行卷积操作，并采用动态阈值方法对...
- 邹怡蓉都东潘际銮石涵邵家鑫常保华韩赞东
- 文献传递
- 焊缝X射线胶片数字化图像低对比度细长线缺陷的检测被引量：1
- 2010年
- 焊缝X射线数字化图像中像素宽度不超过3个像素的细长线缺陷,其对比度低,常有间断,常规的X射线焊缝缺陷检出算法难以有效检出。针对此类缺陷,提出了在滤波降噪的基础上,采用逐列自适应阈值法对图像中细长线缺陷进行初步分割,然后应用改进的局部霍夫变换剔除初步分割结果中的大量噪点,准确分割出细长线缺陷。试验结果表明,所提出的方法能够适应不同灰度范围的X射线图像、克服噪声及缺陷间断的影响,有效检测出低对比度细长线缺陷。
- 邵家鑫都东王力王晨高志凌
- 关键词：X射线检测焊缝缺陷
- 基于局部曲面重构的焊缝X射线图像缺陷分割技术
- 背景消除是焊缝X射线自动检测中缺陷分割的常用方法,其核心是焊缝背景图像的获取。现有的方法主要有低通滤波和采用曲线拟合方法。由于焊缝的多样性,使这些方法得到的背景不够准确,造成较多误检率。本文研究了基于局部曲面重构的背景消...
- 侯润石都东邵家鑫王力常保华
- 关键词：焊缝缺陷射线检测
- 文献传递
