郑永军
- 作品数：183 被引量：474H指数：12
- 供职机构：中国农业大学工学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家科技支撑计划公益性行业(农业)科研专项更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 基于YOLOv5深度学习的茶叶嫩芽估产方法被引量：2
- 2022年
- 针对丘陵地区小规模茶园估产难度高,估产手段少等问题,采用基于YOLOv5的目标检测算法和田间抽样调查法,对丘陵地区小规模茶园估产问题进行研究。在茶园中随机抽取9个有代表性的茶叶生长点;使用目标检测算法识别抽样点茶叶嫩芽数目;利用最小二乘法拟合茶叶嫩芽产量与数目间的线性关系;结合抽样点识别出的嫩芽数目、抽样点面积、线性拟合关系和茶园整体面积估算出茶园茶叶嫩芽产量。结果表明:1)基于YOLOv5的目标检测算法对茶叶嫩芽识别的精度为99.02%,平均准确率为90.14%;2)茶叶嫩芽数目和产量间有高度线性关系,决定系数R^(2)为0.9998;3)通过算法估计的茶叶嫩芽产量与实际采收产量相对误差为29.56%。本研究能够较为方便的估算出茶园茶叶嫩芽产量,在茶叶生长时期为农户提供产量相关的数据支持,便于茶叶生产的前期管理。
- 徐海东马伟谭彧谭彧郑永军郑永军
- 关键词：机器视觉
- 基于简化脉冲耦合神经网络的蝗虫图像二值分割被引量：5
- 2007年
- 采用参数简化的脉冲耦合神经网络(PCNN)分割图像,进行了蝗虫图像分割实验,区域正确识别率达94%,为蝗虫自动侦测系统中的数据处理提供了技术支持。计算机仿真表明,采用PCNN图像分割算法,图像中的目标(蝗虫)易于发现,分割效果明显好于采用开操作处理的图像。
- 熊雪梅王一鸣张小超郑永军
- 关键词：蝗虫图像分割脉冲耦合神经网络
- 饲草推送机器人自动充电系统设计
- 随着移动机器人技术迅速发展，实现移动机器人安全稳定的自动充电问题是亟待解决的关键问题，在移动机器人自主作业中起重要作用；目前主要有基于视觉、激光和红外等的自动充电技术，但易受光线等因素干扰，无法适用于复杂环境。
- 文伟松谭彧朱凯梁盛好陈晓琳郑永军
- 关键词：自动充电模糊PID
- 采用多源信息融合的妊娠猪舍环境质量评价方法被引量：1
- 2022年
- 妊娠猪舍作为养殖场猪只繁育的基础条件,其环境质量对母猪的生产性能有显著影响。为合理评价妊娠猪舍环境质量,该研究提出一种基于模拟退火的粒子群算法(Simulated Annealing-Particle Swarm Optimization,SA-PSO)、套索算法(Least Absolute Shrinkage and Selection Operator,LASSO)和反向传播(Back Propagation,BP)神经网络的环境质量评价模型。利用卡尔曼滤波和分批估计自适应加权融合算法,实现多节点环境数据的时间与空间序列融合;构建猪舍环境质量非线性评价模型,采用LASSO算法,筛选得出与环境质量强相关的特征参数,实现输入降维;融合SA-PSO算法实现网络初始权值和阈值的优化,形成SA-PSO-LASSO-BP神经网络评价模型。通过对数据采集系统获取的实际妊娠猪舍环境数据进行验证,结果表明:提出的环境质量评价模型决定系数为0.918、总准确率为95.85%,相比单纯使用BP神经网络,加入LASSO和SA-PSO算法后决定系数与总准确率分别提高了37.43%、11.09个百分点,具有更高的评价精度和性能,可更好地拟合复杂环境参数与环境质量间的非线性关系,为妊娠猪舍环境质量评价提供参考。
- 迟宇郭艳娇冯涵李寒郑永军
- 关键词：环境质量
- 一种精准施加林木障碍药带的装置
- 本实用新型涉及一种精准施加林木障碍药带的装置，属于农林业机械装备自动化测控领域，其包括移动平台、主控单元、激光扫描雷达以及施加障碍药带的抛甩执行机构；激光扫描雷达固定在移动平台一侧的前部，其正直面对目标树干；在移动平台后...
- 康峰王亚雄李文彬郑永军
- 文献传递
- 一种小麦精量播种的计量装置与方法
- 本发明涉及一种小麦精密排种与计量装置与方法，装置包括：传动齿轮、B型平键、导种辊、导种辊轴承、导种辊轴承止推环、计数传感器、传感器安装板、挡板、排种盒、直流电机、电机支架、螺栓、齿形带、同步齿轮、传动齿轮轴承止推环、传动...
- 郑永军任杰宇刘星星谭彧
- 一种用于计算机教育的智能学习桌
- 本发明涉及计算机教育设备技术领域，且公开了一种用于计算机教育的智能学习桌，包括：桌腿本体、桌面板和安装板，所述桌面板活动连接在安装板的顶部，所述桌腿本体固定连接在安装板的底部，所述桌腿本体的数量为四个。该用于计算机教育的...
- 郑永军杨兰心吴嘉玲
- 烯烃添加剂滑动摩擦润滑性能的试验研究
- 该文论述了各种具有磨损修复功能的润滑(添加)剂的作用机理,提出了以烯烃功能化合物作为添加剂实现摩擦副磨损修复的设想,并对烯烃功能添加剂在Amsler(MM-200型)试验机滑动摩擦状态下的摩擦磨损性能进行了试验研究;选取...
- 郑永军
- 关键词：减摩抗磨
- 基于机器视觉的谷物联合收割机行走目标直线检测
- 针对谷物联合收割机视觉导航,提出基于改进Hough变换(HT)的谷物联合收割机行走目标直线检测算法。通过改进一维最大熵阈值分割方法,提高了阈值分割的速度;对二值图像通过行扫描和列扫描,确定了行走目标直线的终点位置以及直线...
- 吴刚谭彧郑永军王书茂
- 关键词：谷物联合收割机机器视觉图像分割
- 文献传递
- 果园喷雾机器人靶标探测与追踪系统被引量：7
- 2021年
- 针对风送喷雾装备不间断无差别喷施造成的过量用药和雾滴脱靶严重的问题,该研究设计一种果园喷雾机器人靶标探测与追踪系统,随果树对象位置变化实时调整喷雾角度实现精准对靶。该系统采用激光雷达扫描获取作业范围内果树的点云数据,确定靶标区域,然后通过点云分割、滤波等处理获得目标靶点,并根据目标靶点位置确定对应喷雾仰角;构建喷雾机构目标仰角与编码器脉冲数的数学模型,以及目标仰角与电动推杆行程的数学模型,设计喷雾机构仰角的测控方法。实际果树冠层靶点探测试验表明,随机选取的3棵果树目标靶点主要集中在距地2.0~3.5 m范围内,系统可以依据冠层形状计算靶点并调节喷雾仰角,最小喷雾仰角为47.8°,最大喷雾仰角为51.4°,连续目标靶点之间喷雾仰角最大调节时间为0.06 s,可满足对靶的时效需求。该系统能够适应不同形态果树中下部对靶施药需求,为后续开展果园精准植保研究提供理论基础与技术参考。
- 江世界马恒涛杨圣慧张超苏道毕力格郑永军康峰
- 关键词：农业机械喷雾果园植保激光雷达
