郝尚清
- 作品数：19 被引量：107H指数：5
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划山西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程矿业工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 中国首台横向预紧板框式液压机——60MN轮毂热模锻压力机被引量：1
- 2006年
- 60MN热模锻液压机,采用横向预紧技术,创新设计了板框式本体结构,与传统液压机相比,机械本体重量减少了30%,采用的主要技术集中体现了当代大型液压机设计和制造技术水平,成为中国自行研制的具有自主知识产权的首台,并且也是目前世界上最大吨位的横向预紧板框式液压机。
- 郝尚清薛峰
- 关键词：机床技术
- 焊缝符号标注软件的开发研究
- 1999年
- 介绍了焊缝符号标注软件 Ｗ Ｓ Ｍ 的研究及其开发， 阐述了 Ｗ Ｓ Ｍ 软件的构成、功能及特点。
- 张敬芳郝尚清
- 关键词：CAD软件开发
- 基于地理信息系统(GIS)的采煤机定位定姿技术研究被引量：39
- 2015年
- 采煤机自主定位及其对煤层信息的感知是采煤机自动控制系统关键技术。以山西某煤矿18201工作面为试验地点,利用震波CT探测技术对工作面煤层进行了精细勘探,构建了工作面煤层地理信息系统。以具有自动寻北功能的惯性导航装置、轴编码器为传感元件,开发了基于工作面地理信息系统的采煤机定位定姿装置。经过工作面试验,采煤机定位装置可实时测量采煤机行走轨迹、截割轨迹及其与煤层顶底板关系,实现了采煤机在工作面煤层三维地质环境中的定位与煤层地质信息的感知。
- 葛世荣苏忠水李昂王世博郝尚清刘万里孟磊
- 关键词：采煤机地理信息系统长壁综采工作面
- 液压系统原理图CAD软件的开发研制
- 1998年
- 本文介绍了液压系统原理图ＣＡＤ软件－ＨＹＣＡＤ的研制及其开发，阐述了ＨＹＣＡＤ软件的组成，功能，特点及应用。
- 郝尚清
- 关键词：液压系统原理图CAD液压系统
- 基于SINS/轴编码器组合的采煤机定位方法与试验研究被引量：33
- 2016年
- 为提高采煤机三维惯性定位精度,介绍了一种基于捷联惯性导航系统(SINS)与轴编码器组合的采煤机定位方法,构建了采煤机定位方程。利用捷联惯性导航系统测出采煤机的实时姿态,轴编码器测出采煤机的位移增量,根据采煤机的实时姿态,将采煤机坐标系下的位移增量变换到导航坐标系下累加得到采煤机位置。该方法不仅能自主实时确定采煤机的三维位置,并且可有效减小纯惯性导航中的累积误差。同时,通过井上试验和井下试验验证了该定位方法的可行性,评价了该定位方法的定位精度。
- 李昂郝尚清王世博葛兆亮葛世荣
- 关键词：采煤机捷联惯性导航系统
- 横向预紧板框式液压机
- 本实用新型涉及汽车零部件成型所使用的横向预紧板框式液压机，包括机架、横向工作液压缸、滑块、工作台、回程液压缸等，其特点是液压机的机架由几个独立的板框通过预紧装置横向预紧组合而成，板框构成一个具有承载能力、强度和刚度的液压...
- 薛峰郝尚清
- 文献传递
- 变速泵控挤压机挤压针定位系统的分析及仿真研究被引量：1
- 2006年
- 用变转速泵控制液压执行器是目前电液控制技术中一种新的控制方式。该文在分析挤压机挤压针位置跟踪控制过程的基础上,提出用变转速泵控系统代替现有的阀控系统以达到节能的目的。给出了采用变转速泵按闭式回路控制挤压针位置的原理,建立了系统的数学模型,对比阀控系统,进行了计算机数字仿真研究。
- 曹美忠权龙石旭耀郝尚清郭玉玺
- 关键词：挤压机液压系统电液控制变速泵
- 横向预紧板框式液压机
- 本发明涉及汽车零部件成型所使用的横向预紧板框式液压机，包括两块板式前、后机架、机架上安装的工作液压缸、液压缸柱塞连接的滑块、安装在机架内侧下部的工作台、以及回程液压缸；其特点是前机架与后机分别有三件板框，前、后机架共有六...
- 薛峰郝尚清
- 文献传递
- 长壁综采工作面采煤机定位定姿技术研究被引量：35
- 2014年
- 分析了现有的采煤机支架传感定位技术、轨道里程计定位技术、自主定位技术的研究现状及其存在的问题;提出了以采区绝对坐标为参考坐标,采煤机在开采煤层内绝对定位的研究内容;探讨了采煤机定位技术在长壁综采工作面自动化中的作用。
- 郝尚清王世博谢贵君葛兆亮李昂
- 关键词：长壁综采工作面采煤机自动调高
- 采煤机的煤层构造导航及自适应截割技术研究
- 随着我国煤炭行业向清洁、高产高效、可持续开发新型道路的迈进，煤炭开采对自动化、信息化和智能化的需求逐渐增强。煤矿井下的特殊性制约了地面相关技术直接在煤矿井下应用，使得煤炭开采的智能化水平严重滞后于现代社会的发展步伐。煤炭...
- 郝尚清
- 关键词：工作面煤层采煤机地理信息系统
- 文献传递
