郝焕瑞
- 作品数：9 被引量：9H指数：2
- 供职机构：哈尔滨金融学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 加权自适应模式识别系统建设与实现探析
- 2015年
- 自适应模式识别系统因自身大规模并行分布数据处理能力、通用性、广泛性而备受社会各行业青睐,因而也彰显出无与伦比的发展潜力,但在长期的应用中因为结构自身原因而造成的系统限制问题也时有发生。基于此,加权自适应模式识别系统的建设与实现就显得十分必要。本文就加权自适应模式识别系统的建设与实现要点做了简单探析。
- 郝焕瑞万丹
- 关键词：模式识别硬件
- 笔记本电脑组合折叠支架
- 笔记本电脑组合折叠支架。本产品其组成包括:长方形托架，所述的长方形托架的左边、前边、右边、后边都开有一组插孔，所述的长方形托架的顶部设置外挡框，所述的外挡框的底部左边、前边、右边、后边均固定连接插杆，所述的插杆紧配合插入...
- 郝焕瑞
- 文献传递
- 钢球球面展开装置
- 钢球球面展开装置，钢球作为轴承的主要零件，其表面缺陷对轴承的精度、运转性能和使用寿命等都有着至关重要的影响。目前，在轴承行业中，对钢球表面缺陷的检测仍然采用传统的人工目视检验法，其准确性和稳定性均难以保证。本实用新型组成...
- 赵彦玲刘益智郝焕瑞刘立明
- 文献传递
- 钢球表面缺陷检测仪中的视觉系统研究
- 钢球作为轴承的主要零件，其表面缺陷对轴承的精度、运转性能和使用寿命等都有着至关重要的影响。目前，在轴承行业中，对钢球表面缺陷的检测仍然采用传统的人工目视检验法，其准确性和稳定性均难以保证。本文应用数字图像技术对钢球表面缺...
- 郝焕瑞
- 关键词：轴承钢球图像处理神经网络视觉系统
- 文献传递
- 一种具有调控装置的四足机器人
- 一种具有调控装置的四足机器人，本实用新型涉及一种四足机器人，具体涉及一种具有调控装置的四足机器人，本实用新型为了解决现有技术中四足机器人行走机构存在自由度多、控制系统复杂、能耗大的问题，不便于四足行走机器人在负重条件下的...
- 王鹏张元李吉祥郝焕瑞江文浩李鑫辛景雷
- 文献传递
- 四足行走机器人传动装置
- 四足行走机器人传动装置，它涉及一种机器人传动装置。本实用新型为解决现有技术所存在的四足机器人传动机构可靠性差、整体尺寸过大、不必要结构冗余度高的问题。躯体钢架的底部上设置底盘支撑板，齿轮支撑架、蜗杆支撑架和步进电机支撑架...
- 王鹏张元李吉祥郝焕瑞辛景雷江文浩李鑫
- 文献传递
- 小型化四足机器人的运动学分析及仿真研究被引量：5
- 2013年
- 为降低四足机器人的工作能耗,提高其在恶劣环境下的有效工作时间,提出了一种小型化四足机器人的设计方案。首先,说明了该四足机器人的运动方式,详细介绍了其控制系统、减速传动机构、分解传动机构、间歇分配机构和腿部机构;然后,针对该小型化四足机器人的简化模型进行了运动学分析,将运用Pro/E软件建立好的小型化四足机器人模型导入ADAMS软件中,再基于ADAMS平台进行了三维四足机器人模型的运动仿真;最后,重点分析了该四足机器人双侧腿部进行步态切换时的行走状态,总结出了其速度曲线突变的原因。研究结果表明,该小型化四足机器人可以实现稳定的运动,进而验证了机器人设计方案的可靠性。
- 王鹏徐晓希李吉祥郝焕瑞辛景雷
- 关键词：四足机器人运动学分析
